Anhang; Transformationen, Gegenüberstellung Robot-Control V1 Und Robot-Control V2 - Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung

DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
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Anhang

10.1 Transformationen, Gegenüberstellung Robot-Control V1 und
Robot-Control V2
Transformati‐
onsschema
0 Karteser auf Seite 80
7 2-Achs-Delta mit optional 1 Orientierungsachse auf Seite 81
9 3-Achs-Scara mit optional 1 Orientierungsachse auf Seite 83
10 4-Achs-Scara mit optional 1 Orientierungsachse auf Seite 85
12 2-Achs-Parallelogramm auf Seite 87
13 2-Achs-Parallelogramm invers auf Seite 88
18 Umschlingungskinematik auf Seite 89
19 2-Achs-Parallelogramm V1 auf Seite 90
20 3-Achs-Delta mit optional 1 Orientierungsachse auf Seite 91
21 2-Achs-Parallelogramm V2 auf Seite 93
26 Winkelhand-Roboter mit 6 (7) Achsen
27 Winkelhand-Roboter mit 6 Achsen + 3 Linearachsen
29 2-Achs-Delta mit rotatorischer und translatorischer Achse
30 Adabot
32 2-Achs-Delta mit asymmetrischem TCP
38 3-Achs-Twisting Crane auf Seite 94
39 2-Achs-Flex Stamper auf Seite 96
40 3-Achs-Delta mit Linearachsen mit optional 1 Orientierungsachse auf Seite 97
45 2-Achs-Delta Slide auf Seite 100
46 3-Achs-Parallelogramm V3 auf Seite 101
61 4-Achs-Speedpicker auf Seite 102
100 Benutzerdefinierte Transformation auf Seite 105
111 Erweiterte Benutzerdefinierte Transformation auf Seite 107
Nachstehende Tabelle stellt die Transformationen der Robot-Control V1 und
Robot-Control V2 gegenüber.
Name
V1 Robot-Control V1
V2 Robot-Control V2
Abb.10-1: Übersicht mechanische Transformationen
Bosch Rexroth AG 377/401
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V1 V2
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