Ml_Groupjogstep - Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung

DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
Name Typ
Jerk REAL
CoordSystem ML_COORDSYS
Signal-Zeit-Diagramm
Fehlerbehandlung
ErrorID
RESOURCE_ERROR 16#03
RESOURCE_ERROR 16#03
STATE_MACHINE_ERROR
16#05

ML_GroupJogStep

Kurzbeschreibung
Min-Wert Max-Wert
>=0.0
Abb.5-153: Eingangsverhalten ML_GroupJogCont
Siehe Ein- und Ausgänge zustandsgesteuerter Funktionsbausteine, abschlie‐
ßende Bearbeitung auf Seite 124
Der Funktionsbaustein erzeugt folgende Arten von Fehlermeldungen:
MLC_TABLE, ERROR_TABLE 16#0030 auf Seite 363
auf die Achse / die Steuerung.
Additional1 Additional2
16#F0220201 16#00
16#F0220202 16#00
16#F0290405 16#00
Abb.5-154: Fehlernummern des FBs ML_GroupJogCont
Der Coordinated Motion-Funktionsbaustein "ML_GroupJogStep" bewegt eine
Kinematik einen Schritt in eine bestimmte Richtung.
Nähere Informationen siehe:
Der Funktionsbaustein kann nur für die Robot-Control V2 verwen‐
det werden.
Bibliothek
ML_Robot
Abb.5-155: Bibliothekszuordnung
Bosch Rexroth AG
Default-Wert
0.0
CS_MACHINE_COOR‐
DINATES
Beschreibung
Ungültige Steuerungsnummer
Ursache:
Steuerungsnummer der zu kommandierenden Kinematik
ist falsch
Ungültige Achsnummer
Ursache:
Achsnummer der zu kommandierenden Kinematik ist
falsch
Kommando in 'Standstill Incomplete' zurückgewiesen
Ursache:
Achsen sind zuvor nicht mit dem Funktionsbaustein
ML_GroupAllAxes zur Kinematik gruppiert worden
Handbetrieb auf Seite 36
Bereich
Kinematics/Movement
191/401
ML_Robot.library
Übernahme
steigende Flanke an
"Enable"
steigende Flanke an
"Enable"
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