Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung Seite 381

DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
Identnr Parametername
C-0-2482 Liste der nicht verknüpften Achsen
C-0-2483 Liste der konfigurierten Kinematiken
C-0-2484 Kinematikkonfigurationsliste
Parameter einer Kinematik
Identnr Parametername
K-0-0000 Dummy-K-Parameter
K-0-0001 Logische Kinematiknummer
K-0-0002 Kinematikbezeichnung
K-0-0003 Maximale Bahngeschwindigkeit
K-0-0004 Reserviert
K-0-0005 Software-Endschalter, positiv, MCS
K-0-0006 Software-Endschalter, negativ, MCS
K-0-0007 Achsanzahl der Kinematik
K-0-0008 Achskonfigurationsliste
K-0-0009 Oszi: Liste aller oszilloskopierbaren K-Parameter
K-0-0010 Liste aller K-Parameter
K-0-0011 Liste aller ungültigen K-Parameter
K-0-0012 Prüfsumme aller K-Parameter
K-0-0013 IDN-Liste der K-Prüfsummenparameter
K-0-0014 Bahnbeschleunigung, Änderungszeit
K-0-0015 Bahnbremsverzögerung, Änderungszeit
K-0-0016 Projektidentifikationsnummer
K-0-0019 Kinematiktyp
K-0-0020 Kinematikdiagnosemeldung
K-0-0021 Kinematikstatus
K-0-0022 Erweiterter Kinematikstatus
K-0-0023 Kinematikdiagnosenummer
K-0-0031 Transformationsschema
K-0-0032 Referenzieren der Achsen, Sollkonfiguration
K-0-0033 IPOS, Aktualisierung bei Koordinatenwechsel
K-0-0034 Maximale Bahnbeschleunigung (bipolar)
K-0-0035 Maximaler Bahnruck (bipolar)
V1 Robot-Control V1
V2 Robot-Control V2
Abb.10-3: Übersicht über verfügbare C-Parameter
Zur Verwaltung der Daten einer Kinematik in der Steuerung werden nachste‐
hende K-Parameter angelegt. Jeder Parameter existiert genau einmal pro Ki‐
nematik.
Bosch Rexroth AG 379/401
Anhang
V1 V2
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V1 V2
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