Ml_Roco_Name; Ml_Roco_Point - Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung

DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
Bibliothek
ML_Robot
Strukturelement Typ
FileName

ML_ROCO_NAME

FileSize UDINT
FileDate STRING(15)
FileAttrib STRING(4)
KinNbr DINT
ML_ROCO_NAME
Kurzbeschreibung
Bibliothek
ML_Robot
TYPE (* 12 char (blanks filled) + zero + alignment (len=16) *)
ML_ROCO_NAME : STRING(15);
END_TYPE

ML_ROCO_POINT

Kurzbeschreibung
Bibliothek
ML_Robot
Bereich
DataTypes/Robot Types
Abb.5-280: Bibliothekszuordnung
Default-Wert
``
0
``
``
0
Abb.5-281: Schnittstellenbeschreibung Datenstruktur ML_ROCO_FILE_DIR
Dieser Datentyp stellt die allgemeine Namensdefinition im Bereich der Kine‐
matik dar.
Er wird u.a. verwendet für Werkzeugnamen, Werkstücknamen, aber auch
Dateinamen inklusive Dateiendung.
Bereich
DataTypes/Robot Types
Abb.5-282: Bibliothekszuordnung
Programm:
Diese Datenstruktur enthält die Eigenschaften eines Punktes.
Bereich
DataTypes/Robot Types
Abb.5-283: Bibliothekszuordnung
Bosch Rexroth AG
Beschreibung
Dateiname inklusive Dateiendung
Größe der Datei
Dateidatum und Uhrzeit
Datei-Attribut:
'H' = Hidden = Datei ist versteckt
'W' = Write ´= lesen und schreiben
'R' = Read = nur lesen
'D' = Delete = Datei kann gelöscht werden
Kinematiknummer
257/401
ML_Robot.library