Transformationen; Transformationen, Übersicht; Acs-Bcs-Transformation - Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung
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Andere Handbücher für REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2:
- Funktionsbeschreibung (610 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
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Bosch Rexroth AG
Funktionsbeschreibung
2.2.2
Transformationen
Transformationen, Übersicht
ACS-BCS-Transformation
Positionen können von einem Koordinatensystem in ein anderes Koordina‐
tensystem mittels Transformationen umgerechnet werden.
Abb.2-8:
Übersicht der Transformationen
Die ACS-BCS-Transformation rechnet Positionen zwischen dem ACS und
BCS um.
Das Transformationsschema der ACS-BCS-Transformation wird im Parame‐
ter K-0-0031 ( Transformationsschema) angegeben (z.B. Karteser, Scara,...)
und im Parameter K-0-0040 ( Transformation, Längen der Mechanik) und
K-0-0041 ( Transformation, Faktoren) konfiguriert.
Siehe
Kinematikbezogene Parameter auf Seite 346
Eine Liste der verfügbaren Transformationsschemen befindet sich in:
formationsschemen auf Seite
Abb.2-9:
ACS-BCS
DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
79.
Trans‐
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