Überblick: Kinematik-Parameter - Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung

378/401 Bosch Rexroth AG
Anhang
10.2 Überblick: Kinematik-Parameter
Achsbezogene Parameter
Identnr Parametername
A-0-0028 Fahrbereichsgrenzschalter
A-0-0030 Positionsgrenzwert, positiv
A-0-0031 Positionsgrenzwert, negativ
A-0-0032 Geschwindigkeitsgrenzwert, positiv
A-0-0033 Geschwindigkeitsgrenzwert, negativ
A-0-0034 Beschleunigungsgrenzwert, bipolar
A-0-0036 Ruckgrenzwert, bipolar
A-0-0038 Drehmoment-/Kraftgrenzwert, bipolar
A-0-0080 Tippen, kurze Distanz
A-0-0081 Tippen, lange Distanz
A-0-0082 Tippen, langsame Geschwindigkeit
A-0-0083 Tippen, schnelle Geschwindigkeit
A-0-0084 Tippen, Beschleunigung
A-0-0085 Tippen, Bremsverzögerung
A-0-0086 Tippen, Beschleunigungsruck
A-0-0087 Tippen, Bremsruck
A-0-0224 Schnellhalt-Verzögerung
A-0-0225 Schnellhalt-Ruck
A-0-0230 Überschleifdistanz PTP
A-0-0240 Feedrate-Override
A-0-0241 Feedrate-Override-Steuerwort
Steuerungsbezogene Parameter
Identnr Parametername
C-0-0123 Maximale Anzahl an Kinematiken
C-0-2480 Konfigurierte Kinematikenanzahl
1. Kinematikfunktionen werden nur durch eine IndraMotion
MLC unterstützt.
2. Diese Parameter sind für Robot-Control V1 bzw. Robot-
Control V2 mit "+" unterstützt bzw. "-" nicht unterstützt ge‐
kennzeichnet.
Grenzwerte und achsbezogene Daten werden in A-Parametern der jeweili‐
gen Achse abgelegt.
V1 Robot-Control V1
V2 Robot-Control V2
Abb.10-2: Übersicht über verfügbare A-Parameter
Zur Verwaltung der Daten aller Kinematiken einer Steuerung werden nach‐
stehende C-Parameter angelegt:
DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
V1 V2
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ -
+ -
+ -
+ -
+ -
+ -
+ -
+ -
+ +
+ +
+ -
+ +
+ +
V1 V2
+ +
+ +