Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung Seite 366

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Diagnosen
ErrorIdent / Additional1
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Diagnose
Verzögerung über Maximalwert
Ruck unter Minimalwert
Ruck über Maximalwert
Ungültige Leitachsdaten
Drehrichtung ungültig
Ungültige Leitachssteuerungsnummer
Ungültige Leitachsnummer
Ungültige Kurventabelle
Fehler im MotionProfile
Leitachsgetriebe, Eingangsumdrehungen unter Minimalwert
Leitachsgetriebe, Eingangsumdrehungen über Maximalwert
Leitachsgetriebe, Ausgangsumdrehungen unter Minimalwert
Leitachsgetriebe, Ausgangsumdrehungen über Maximalwert
Feinabgleich der Getriebeübersetzung unter Minimalwert
Feinabgleich der Getriebeübersetzung über Maximalwert
Ungültige Aufsynchronisierrichtung
Ungültige Art des Aufsynchronisierens
Kurvenscheibenhub unter Minimalwert
Kurvenscheibenhub über Maximalwert
Kommando im Parametriermodus zurückgewiesen
Kommando zurückgewiesen, keine Positionsreferenz
Kommando wurde abgebrochen
Steuerungsfehler
Direkter Leitachswechsel
Kommando 'Deaktivierte Achse' aktiv
Kommando 'parkende Achse' aktiv
Kommando in 'Coordinated Motion' zurückgewiesen
Ungültige Gleitkommazahl
MotionProfile, SetSelection unter Minimalwert
MotionProfile, SetSelection über Maximalwert
Kurventabelle ist schreibgeschützt
Kurvenscheiben-Beleg-Zähler ungültig
RelPositioning über Max-Wert
Keine Referenz auf Kurventabelle gefunden
Achse kann der Kinematik nicht zugeordnet werden
ChangeCamTable: Tabellewert über Maximalwert
DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2