Mb_Kinematics_Diagnosis - Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung
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Andere Handbücher für REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2:
- Funktionsbeschreibung (610 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
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DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
Kurzbeschreibung
Warning
ErrorID
ErrorIdent
MB_KINEMATICS_DIAGNOSIS
Die MB_KINEMATICS_DIAGNOSIS-Struktur ist eine Unterstruktur von
MB_KINEMATICS_STATUS_TYPE01 und enthält Warnungs- und Fehleraus‐
gänge.
Abb.6-19:
MB_KINEMATICS_DIAGNOSIS
Mit arKinCtrl_gb[].Admin.DiagNbrRefreshTime wird die Aktualisie‐
rungsrate des Elementes "Number" gesteuert. Sobald sich das Element
"Number" ändert, wird der Text "Message" neu gelesen. Mit arKinCtrl_
gb[].Admin.DiagNbrRefreshTime kann auch das Lesen der Diagnose‐
informationen abgeschaltet werden (DiagNbrRefreshTime := T#0ms).
Dieses Element stellt eine Kopie von KinData[].Kin_Warning oder von
arAxisStatus_gb[].Diag.Warning dar und signalisiert, dass die Kine‐
matik oder deren zugehörigen Achsen eine Warnung ausgibt.
Error
Dieses Element signalisiert, dass die Kinematik, deren zugehörige Achsen
oder ein interner Funktionsbaustein des Kinematik-Interfaces einen Fehler
meldet.
Dieses Element gibt den Fehlertyp der Kinematik, einer zugehörigen Achse
oder eines internen Funktionsbausteins aus.
Dieses Element gibt die Fehler-ID der Kinematik, einer zugehörigen Achse
oder eines internen Funktionsbausteins aus.
Bosch Rexroth AG
289/401
Kinematik-Interface
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