Ml_Beltsynchronisationwithlimits - Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung
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Andere Handbücher für REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2:
- Funktionsbeschreibung (610 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Bosch Rexroth AG
ML_Robot.library
Signal-Zeit-Diagramm
Fehlerbehandlung
ML_BeltSynchronisationWithLimits
Kurzbeschreibung
Schnittstellenbeschreibung
Name
VAR_INPUT
Execute
Acceleration
Jerk
VAR_OUTPUT Done
Active
Error
ErrorID
ErrorIdent
VAR_IN_OUT
AxisGroup
ConveyorBelt
Siehe
Ein- und Ausgänge flankengesteuerter Funktionsbausteine, abschlie‐
ßende Bearbeitung auf Seite 127
Der Funktionsbaustein erzeugt folgende Arten von Fehlermeldungen:
MLC_TABLE, ERROR_TABLE 16#0030 auf Seite 363
auf die Achse / die Steuerung.
Der Funktionsbaustein "ML_BeltSynchronisationWithLimits" synchronisiert
mit Bewegungsgrenzwerten auf ein Band auf.
(Siehe
Bandsynchrone Bewegung auf Seite
Der Funktionsbaustein kann nur für die Robot-Control V2 verwen‐
det werden.
Bibliothek
ML_Robot
Abb.5-148:
Bibliothekszuordnung
Abb.5-68:
Funktionsbaustein ML_BeltSynchronisationWithLimits
Typ
Kommentar
BOOL
Bearbeitungsfreigabe des Funktionsbausteins
REAL
Maximale Bahnbeschleunigung
REAL
Maximaler Bahnruck
BOOL
Anmeldung der Transformation abgeschlossen
BOOL
Anmeldung der Transformation aktiv
BOOL
Zeigt an, dass in der FB-Instanz ein Fehler aufgetreten ist
ERROR_CODE
Kurzhinweis auf die Fehlerursache
ERROR_STRUCT
Detailinformation über den Fehler
AXIS_GROUP_REF Kinematikreferenz der kommandierten Kinematik
AXIS_REF
Achsreferenz der Bandachse
Abb.5-149:
Funktionsbaustein ML_BeltSynchronisationWithLimits
DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
51).
Bereich
Kinematics/Movement
- Fehler beim Zugriff
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