Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung Seite 10
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Andere Handbücher für REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2:
- Funktionsbeschreibung (610 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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VIII/401
Bosch Rexroth AG
Inhaltsverzeichnis
6.2.5
Globale Variablen............................................................................................................................ 312
6.2.6
Erste Schritte Kinematik-Interface................................................................................................... 313
Überblick....................................................................................................................................... 313
Programm zum Kinematik-Interface............................................................................................. 313
Kinematik-Interface Visualisierungen........................................................................................... 313
Überblick.................................................................................................................................... 313
Systemübersicht Visualisierung................................................................................................. 314
Kinematikübersicht Visualisierung............................................................................................. 316
Referenzierübersicht (Homing) Visualisierung.......................................................................... 317
Positionierübersicht (Position) Visualisierung............................................................................ 318
Robot-ControlLanguage (RCL) Visualisierung.......................................................................... 320
Bandkonfiguration (ConveyorBelt) Visualisierung..................................................................... 320
Tipp-/Einrichtbetrieb (Setup) Visualisierung.............................................................................. 321
Robot Control Language Punkt (RCLPoint) Visualisierung....................................................... 322
Robot Control Language Programm (RCLProg) Visualisierung................................................ 323
6.2.7
Kinematik-Interface Anwender-Erweiterung.................................................................................... 324
Überblick....................................................................................................................................... 324
Erweitern der Kinematik-Interface-Struktur.................................................................................. 325
Erweitern des Funktionsbausteins TE_KinematicsInterface......................................................... 325
7
Anwendungsbeispiele................................................................................................ 327
7.1
Anwendungsbeispiele, Übersicht........................................................................................................ 327
7.2
Anwendungsbeispiel 1: Einsatz von Koordinatensystemen............................................................... 327
7.3
Anwendungsbeispiel 2: Bandsynchronität.......................................................................................... 328
7.4
Anwendungsbeispiel 3: Benutzerdefinierte Transformation............................................................... 329
7.5
Anwendungsbeispiel 4: Erweiterte Benutzerdefinierte Transformation.............................................. 333
7.6
Sequenzielle Programmierung mit dem Kinematik-Interface.............................................................. 338
7.7
Anmeldung einer benutzerdefinierten Transformation........................................................................ 340
8
Parameter.................................................................................................................. 341
8.1
Parameter, Allgemeines..................................................................................................................... 341
8.2
Achsbezogene Parameter.................................................................................................................. 341
8.2.1
Achsbezogene Parameter, Allgemeines......................................................................................... 341
8.2.2
A-0-0028, Fahrbereichsgrenzschalter............................................................................................. 341
8.2.3
A-0-0030, Positionsgrenzwert, positiv............................................................................................. 341
8.2.4
A-0-0031, Positionsgrenzwert, negativ............................................................................................ 342
8.2.5
A-0-0032, Geschwindigkeitsgrenzwert, positiv................................................................................ 342
8.2.6
A-0-0033, Geschwindigkeitsgrenzwert, negativ.............................................................................. 342
8.2.7
A-0-0034, Beschleunigungsgrenzwert, bipolar................................................................................ 342
8.2.8
A-0-0036, Ruckgrenzwert, bipolar................................................................................................... 343
8.2.9
A-0-0038, Drehmoment-/Kraftgrenzwert, bipolar............................................................................. 343
DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
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