Teach-In; Teach-In, Allgemein - Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung

38/401 Bosch Rexroth AG
Funktionsbeschreibung
2.7

Teach-In

2.7.1

Teach-In, Allgemein

Wird das Kommando beendet, wird die Kinematik mit den angegebenen Ma‐
ximalwerten gestoppt.
Mit der Funktionalität Teach-In lassen sich Positionen einer Kinematik als
Punkte speichern und wiederverwenden.
Die Namen der Punkte haben folgende Konvention:
● Namen haben eine maximale Länge von 20 Zeichen
● Namen dürfen keine Sonderzeichen " \ ; , *" enthalten
● Groß- und Kleinschreibung wird unterschieden
Um Punkte in einer Kinematik zu speichern, zu löschen oder zu laden wer‐
den folgende Funktionen verwendet:
● Speichere Punkt auf Seite 39
● Lade Punkt auf Seite 40
● Lade nächsten Punkt auf Seite 40
● Lösche Punkte auf Seite 40
Punkte werden in einer Kinematik nicht remanent gespeichert, d.h. wenn eine
Kinematik gelöscht wird oder die Steuerung ausgeschaltet wird, werden die
Punkte gelöscht.
Um Punkte aus einer Kinematik in eine Punktedatei zu speichern oder Punk‐
te aus einer Punktedatei in eine Kinematik zu laden, werden folgende Kom‐
mandos verwendet:
● Speichere Punktedatei auf Seite 41
● Lade Punktedatei auf Seite 41
Punkte werden in einer Punktedatei remanent gespeichert. Die Punktedatei‐
en werden auf der Compact Flash-Karte im Verzeichnis "<User-Partition> /
PointFile" abgelegt.
Um eine Punktedatei zu löschen, wird folgendes Kommando verwendet:
● Lösche Punktedatei auf Seite 41
Es können Punkte aus jeder Punktedatei in jede Kinematik gela‐
den werden.
Es liegt in der Verantwortung des Anwenders zu prüfen, ob die
geladenen Punkte von der gewählten Kinematik verfahren wer‐
den können.
DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2