Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung Seite 217

DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
Schnittstellenbeschreibung
Name
VAR_INPUT Execute
FileName
PointName
ArrayDimensi‐
on
PointIdx
VAR_OUTPUT Done
Active
Error
ErrorID
ErrorIdent
Point
Name Typ
Execute BOOL
FileName ML_ROCO_NAME
PointName ML_ROCO_POINT_NAME
ArrayDimension UDINT
PointIdx ARRAY [1..ML_MAX_KIN_AR‐
RAY_DIMENSIONS] OF DINT
Abb.5-88: Schnittstelle Funktionsbaustein ML_RoCoGetPoint
Typ Kommentar
BOOL Bearbeitungsfreigabe des Funktionsbausteins (einmalig, flanken‐
gesteuert)
ML_ROCO_NAME Dateiname, wird nur bei steigender Flanke gelesen
(ML_ROCO_NAME auf Seite
ML_RO‐ Punktname, wird nur bei steigender Flanke gelesen
CO_POINT_NAME
(ML_ROCO_POINT_NAME auf Seite
UDINT Anzahl der Dimension (nur bei Feldern, bei einzelnen Punkten
fest auf 0 zu setzen)
ARRAY Index jeder Dimension (nur bei Feldern, bei einzelnen Punkten
[1..ML_MAX_KIN_A wird dieser Eingang nicht ausgewertet)
RRAY_DIMENSI‐
ONS] OF DINT
BOOL Bearbeitung ohne Fehler abgeschlossen, Ausgangsdaten gültig
BOOL Bearbeitung läuft, Ausgangsdaten sind ungültig
BOOL Bearbeitung mit Fehler abgeschlossen
ERROR_CODE Kurzhinweis auf die Fehlerursache
ERROR_STRUCT Detailinformation über den Fehler
ML_ROCO_POINT Bei fehlerfreier Ausführung die Werte des gefundenen Punktes
(ML_ROCO_POINT auf Seite
Abb.5-199: Schnittstelle des FB ML_RoCoGetPoint
Min-Wert
-
``
``
1
-2147483648
Abb.5-200: Min-/Max-/Default-Werte Funktionsbaustein ML_RoCoGetPoint
Bosch Rexroth AG
257)
258)
257)
Max-Wert Default-Wert
- FALSE
n.def. `´
n.def. `´
4294967295 0
2147483647 0
215/401
ML_Robot.library
Übernahme
Kontinuierlich
Steigende Flanke an
Execute
Steigende Flanke an
Execute
Steigende Flanke an
Execute
Steigende Flanke an
Execute