Erzeugung Von Sollwerten Mit Rampen - Bosch Rexroth VT-HACD-DPC Inbetriebnahme- Und Bedienungsanleitung

106/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics
5 Anwendung: Regler für Schließeinheiten

Erzeugung von Sollwerten mit Rampen

Rampe
Vordefinierte Einstellungen
Ergebnis
Rampen sind für die Parametrierung von Geschwindigkeits- und
Drucksollwerten erforderlich.
Eine stabile Regelung erfordert ein Sollwertprofil, das vom Hydrauliksystem umge-
setzt werden kann. Sollwertsprünge sind zu vermeiden. Daher durchläuft der aktuelle
Befehl, nachdem ein Profil-Sollwert gestartet wurde, Rampen hin zum Profil-Sollwert.
Nach der Rampe wird der Wert als Regelbefehl an den Regler gesendet.
Rampen werden in Units/s (mm/s, bar/s, %/s) konfiguriert.
Abb. 48 zeigt die Rampenfunktion anhand eines Zahlenbeispiels.
pressure
Abb. 48 Bildung eines Sollwerts mit der „Rampen"-Übergangsfunktion
Sollwert bei 20 bar
Max. Druck = 200 bar
Rampenzeit = 20 s
Neuer Sollwert = 70 bar => Sollwertabweichung = 50 bar
Die Rampenzeit von 20 s bezieht sich auf die Gleichung 100 % = 200. Die Soll-
wertänderung beträgt 50 bar mit einer resultierenden Rampenzeit von 5 s.
VT-HACD-DPC | RD 30147-01-B/11.06
resulting
ramp time
command value = 50 bar
(command value jump)