Mb_Groupwritelistparameter - Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung

204/401 Bosch Rexroth AG
ML_Robot.library
Name
VAR_IN_OUT AxisGroup
VAR_INPUT Execute
Parameter‐
Number
VAR_OUTPUT Done
Active
Error
ErrorID
ErrorIdent
Value
Signal-Zeit-Diagramm
Fehlerbehandlung

MB_GroupWriteListParameter

Kurzbeschreibung
Typ Kommentar
AXIS_GROUP_REF enthält Informationen zur konkreten Kinematik
BOOL Startet das Lesen des Textes vom Parameter mit steigender
Flanke
MB_IDN Nummer des gewünschten K-Parameters, (siehe
ten einer Kinematik auf Seite
BOOL gültiger Wert ist verfügbar
BOOL Bearbeiten der Daten nach Abschluss der Vorverarbeitung läuft
BOOL Zeigt an, dass beim Aufruf der FB-Instanz ein Fehler aufgetreten
ist
ERROR_CODE Kurzhinweis auf die Fehlerursache
ERROR_STRUCT Detailinformation über den Fehler
STRING Zeichenkette mit maximal 255 Zeichen
Abb.5-180: Schnittstelle von FB MB_GroupReadStringParameter
Siehe Ein- und Ausgänge flankengesteuerter Funktionsbausteine, abschlie‐
ßende Bearbeitung auf Seite 127
Der Funktionsbaustein erzeugt folgende Arten von Fehlermeldungen:
● SERCOS_TABLE, ERROR_TABLE 16#0010 auf Seite
beim Zugriff auf den Parameter (z.B. Parameter wird nicht unterstützt)
● MLC_TABLE, ERROR_TABLE 16#0030 auf Seite
griff auf die Achse / die Steuerung
Zusätzlich können auftreten:
● F00D1218, Kein Speicher
● F00D1219, Daten eines Singleparameters angefordert
● F00D1220, Nicht unterstützte Auswahl des sercos Elementes
● F00D1221, Zeitüberschreitung bei Parameterzugriff
Der Funktionsbaustein "MB_GroupWriteListParameter" schreibt Speicherin‐
halt definierter Länge (NoOfByte), der ab der Anfangsadresse (ValueAdr) zur
Verfügung gestellt wurde, in einen durch den Anwender vorgegebenen Para‐
meter.
Die vorgegebene Anzahl an Bytes muss genau mit der Daten‐
menge, die übertragen werden soll, übereinstimmen!
Ist die Anzahl zu groß, wird Datenmüll übertragen, ist sie zu klein,
fehlen Daten im Zielparameter!
Der Datentyp der Elemente des zu schreibenden Parameters und
der Datentyp der Elemente des ARRAYs müssen übereinstim‐
men.
Nur für K-Parameter!
DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
197)
363, Fehler beim Zu‐
Zugriff auf Da‐
372, Fehler