Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung Seite 75
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Andere Handbücher für REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2:
- Funktionsbeschreibung (610 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
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DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
Koordinatensystem
Abb.3-5:
Diagnose einer Kinematik
Die Einstellung unter "Koordinatensystem" legt fest, in welchem Koordinaten‐
system die Achs- bzw. Bandwerte angezeigt werden sollen.
Es gibt zwei Einstellungen:
●
Achs-Koordinatensystem (ACS)= Anzeige der Positionen der Einzel-
Achsen der Kinematik
Abb.3-6:
Anzeige der Achs-Koordinaten (ACS)
●
Maschinen-Koordinaten (MCS) = Anzeige der Koordinaten im Raum be‐
zogen auf den Maschinen-Nullpunkt
Abb.3-7:
Anzeige der Maschinen-Koordinaten (MCS)
Bosch Rexroth AG
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Oberflächenfunktionen
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