A-0-0031, Positionsgrenzwert, Negativ; A-0-0032, Geschwindigkeitsgrenzwert, Positiv; A-0-0033, Geschwindigkeitsgrenzwert, Negativ; A-0-0034, Beschleunigungsgrenzwert, Bipolar - Bosch REXROTH MLC 13VRS Robot-Control V2 Referenz-Anleitung

342/401 Bosch Rexroth AG
Parameter
8.2.4

A-0-0031, Positionsgrenzwert, negativ

Funktion
Verwendung
8.2.5

A-0-0032, Geschwindigkeitsgrenzwert, positiv

Funktion
Verwendung
8.2.6

A-0-0033, Geschwindigkeitsgrenzwert, negativ

Funktion
Verwendung
8.2.7

A-0-0034, Beschleunigungsgrenzwert, bipolar

Funktion
Überschreitet der "A‑0‑0100, Positionsistwert" den "A‑0‑0030, Positions‐
grenzwert, positiv" oder den "A‑0‑0031, Positionsgrenzwert, negativ", setzt
die Achse das Fehlerbit im "A‑0‑0021, Achsstatus, Bit 9" und erzeugt den
Fehler "F2116029, Positionsgrenzwert positiv überschritten" bzw. "F2116030,
Positionsgrenzwert negativ überschritten".
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Positionsgrenzwerte".
Der erlaubte Verfahrbereich einer Achse kann durch Positionsgrenzwerte fest‐
gelegt werden. In diesen Parameter wird der maximal erlaubte negative Posi‐
tionsistwert (negative Verfahrrichtung) eingetragen.
Der negative Grenzwert ist nur aktiv, wenn alle Positionsdaten auf den Achs‐
nullpunkt bezogen sind, d.h. die Achse referenziert ist "A‑0‑0021, Achsstatus,
Bit 10".
Wenn die "A‑0‑2200, Sollposition" der Achse außerhalb des negativen Positi‐
onsgrenzwertes gesetzt ist, wird das Fehlerbit im "A‑0‑0021, Achsstatus, Bit
9" TRUE und erzeugt den Fehler "F2112053, Zielposition außerhalb des Ver‐
fahrbereiches".
Überschreitet der "A‑0‑0100, Positionsistwert" den "A‑0‑0030, Positions‐
grenzwert, positiv" oder den "A‑0‑0031, Positionsgrenzwert, negativ", setzt
die Achse das Fehlerbit im "A‑0‑0021, Achsstatus, Bit 9" und erzeugt den
Fehler "F2116029, Positionsgrenzwert,
"F2116030 Positionsgrenzwert, negativ, überschritten".
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Positionsgrenzwerte".
Der Parameter beschreibt die maximal zulässige Geschwindigkeit in positiver
Richtung.
Wenn der "A‑0‑0102, Geschwindigkeitsistwert" den Betrag der Grenzwerte
"A‑0‑0032, Geschwindigkeitsgrenzwert, positiv" bzw. "A‑0‑0033, Geschwin‐
digkeitsgrenzwert, negativ" überschreitet, setzt die Achse das Warnungsbit
"A‑0‑0021, Achsstatus, bit 8" und generiert die Warnung "E0112063, Ge‐
schwindigkeit größer Grenzwert A‑0‑0032 / A‑0‑0033".
Der eingegebene Wert dient als Maximalwert für alle Geschwindigkeitsgrö‐
ßen in positiver Richtung.
Siehe auch Funktionsbeschreibung "Geschwindigkeitsbegrenzung".
Der Parameter beschreibt die maximal zulässige Geschwindigkeit in negati‐
ver Richtung.
Wenn der "A‑0‑0102, Geschwindigkeitsistwert" den Betrag der Grenzwerte
"A‑0‑0032, Geschwindigkeitsgrenzwert, positiv" bzw. "A‑0‑0033, Geschwin‐
digkeitsgrenzwert negativ" überschreitet, setzt die Achse das Warnungsbit
"A‑0‑0021, Achsstatus, bit 8" und generiert die Warnung "E0112063, Ge‐
schwindigkeit größer Grenzwert A‑0‑0032 / A‑0‑0033".
Der eingegebene Wert dient als Maximalwert für alle Geschwindigkeitsgrö‐
ßen in negativer Richtung.
Siehe auch Funktionsbeschreibung "Geschwindigkeitsbegrenzung"".
Der Parameter beschreibt die maximal zulässige Beschleunigung symmet‐
risch in beide Richtungen (Beschleunigen und Bremsen).
DOK-MLC***-ROCO****V13-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Robot-Control V2
positiv, überschritten" bzw.