Bosch Rexroth IAC-R-Ventil Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für Bosch Rexroth IAC-R-Ventil. Wir haben 1 Bosch Rexroth IAC-R-Ventil Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Bedienungshandbuch

Bosch Rexroth IAC-R-Ventil Bedienungshandbuch

Bosch Rexroth IAC-R-Ventil Bedienungshandbuch (447 Seiten)

mit CANopen

Marke: Bosch | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 4.38 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Sicherheitsanweisungen

9
2 Installation

17
- Einsatzbedingungen
  17
- Montage, Einbaulagen und Abstände
  17
- Wartungshinweise
  18
- Canopen Bussystem-Installation
  18
- Einleitung
  18
- Aufbau der Canopen-Bus Übertragungsleitung
  20
  - Busanschluss
    21
  - Kabelverlegung
    21
3 Überblick

23
5 Erste Inbetriebnahme

57
6 Reglerfunktion und Optimierung

129
- Einleitung
  129
- Einführung Reglerstruktur
  130
- Aufbau der Reglerstruktur
  130
  - Einstellprinzip
    131
  - Parametersätze
    131
  - Funktionsblöcke
    132
  - Sensoraufbereitung
    133
- Kriterien für eine Optimale Regelung
  135
- Maßstab für Regelgüte
  136
- Kurzübersicht: Inbetriebnahme Reglerfunktion
  139
- Sensoren mit Anlage Verbinden (Schritt 1)
  144
- Voraussetzungen
  144
- Hochlauf des IAC-R-Ventils (Schritt 2)
  144
- Kommunikation zum Ventil Herstellen (Schritt 3)
  144
- Wahl der Regelungsfunktion (Schritt 4)
  145
- Parametrierung der Betriebsart (Schritt 5)
  146
- Parametrierung der Schnittstelle zur Steuerung (Schritt 6)
  146
  - Parametrierung P/Q-Regelung (Schritt 7A)
    147
  - Führungsgrößengenerator
    149
  - Sollwertanpassung
    152
  - Randbedingung: Signalbereichsfestlegung bei Analoger Sollwertvor
    152
  - Sollwertbegrenzung
    153
  - Führungsgröße Lesen
    158
  - Sensoranpassung (Analoger Drucksensor)
    159
  - Sensorschnittstelle Zuweisen
    159
  - Sensorabgleich Einleitung
    162
  - Einfacher Sensorabgleich
    164
  - Präzisions-Sensorabgleich
    165
  - Stellgrößenanpassung
    175
  - Invertierung
    182
  - Parameter "Invertierung"
    182
  - Optimierung
    183
  - Parametrierung Positionsregelung (Schritt 7B)
    191
  - Blockschaltbild Positionsregelung
    191
  - Auswahl des Parametersatzes
    192
  - Führungsgrößengenerator
    193
  - Sollwertanpassung
    195
  - Haltesollwert Definieren
    197
  - Bei Positionsregelung wird mit der Angegebenen Verzögerung Ab
    197
  - Sychronisation der Positionssollwerte
    198
  - Führungsgrößen Lesen
    202
  - Sensorvarianten für Positionsregelung
    203
  - Sensoranpassung (Analoger Wegsensor)
    203
  - Sensorschnittstelle Zuweisen
    203
  - Beispiel: Parametrierung eines Analogen Positionssensors
    211
  - Istwertaufbereitung Parametrieren: Wert
    211
  - Sensoranpassung (Digit. Absolutes Wegmesssystem SSI)
    213
  - Abgleich Digitales Absolutes Wegmesssystem SSI
    216
  - Referenzieren Einstellen
    222
  - Randbedingung
    222
  - Testbetrieb (Referenzfahrt, Einrichtbetrieb)
    222
  - Phase 1 Aktiviert, Anfahrrichtung Negativ, Phase 2 mit Referenzmode
    224
  - Phase 1 und 3 Aktiviert, Anfahrrichtung Negativ, Phase 2 mit Referenzmode
    225
  - Phase 3 Aktiviert, Phase 2 mit Referenzmode
    226
  - Rückmeldung (Beendung der Referenzfahrt) an die Steuerung
    231
  - Fehlerüberwachung
    231
  - Einrichtbetrieb
    233
  - Sensorschnittstelle Zuweisen (Verknüpfung Regler-Sensor)
    236
  - Prüfen des Position-Istwertes (Eingangsgröße Regler)
    236
  - PDT1-Regler Einstellen
    237
  - Reglertypen
    237
  - Stellgrößenanpassung
    238
  - Richtungsabhängige Verstärkung
    241
  - Parameter der Richtungsabhängige Verstärkung
    241
  - Optimierung
    242
  - Geschwindigkeitsvorsteuerung
    243
  - Geschwindigkeits- und Beschleunigungsrückführung
    244
  - Parameter der Geschwindigkeits- und Beschleunigungsrückführung
    244
  - Anzeige des Geschwindigkeits- und Beschleunigungs-Istwertes IM Regler
    247
  - Feinpositionierung
    248
  - Einstellen der Bedingungen für die Betriebsarten
    249
  - Anmerkung
    252
  - Beispiele
    254
  - Parametrierung Ablösende Regelung (Schritt 7C)
    265
  - Sensoranpassung
    266
  - Abschließende Inbetriebnahme-Maßnahmen (Schritt 8−13)
    266
  - Begrenzung
    272
  - Istwertaufbereitung
    275
  - Sensor-Eigenschaften
    276
  - Positionsregler-Funktion
    281
  - Ablösender Regler-Funktion
    282
  - Nullpunktkorrektur
    294
  - Stellgrößenbegrenzung
    294
  - Richtungsabhängige Verstärkung Typ 1 (IM VDMA Spezifiziert)
    299
  - Erweiterte Funktionalität der E/A-Schnittstellen
    302
  - Hauptfunktionen Pin 4,7 von X1
    303
  - Analoge Sollwerte Vorgeben
    304
  - Digitale Signale Vorgeben
    306
  - Steuersignale Vorgeben
    306
  - Hauptfunktionen Pin 6,8 von X1
    307
  - Analoge Werte Ausgeben
    308
  - Analoge Werte aus "Auswahlliste" Ausgeben
    309
Anhang A.4) als Analog-Signal sind die Ausgangspins 6 oder 8 von X1 auf 1 zu Setzen

310
- Gesteuerte Signalausgabe
  314
- Zielfensterüberwachung (Inpos-Meldung)
  317
- Bereichsüberwachung (Software-Nocken)
  321
- Parameter der Bereichsüberwachung
  321
- Schleppfehlerüberwachung
  322
- Parameter der Schleppfehlerüberwachung
  322
- Firmware-Update
  326
- Programmsatz
  330
- Zusatzbedingungen
  332
- Programmstruktur
  333
- Programmierung
  333
- Beispiel: Programm mit Labels
  334
- Unterprogramm-Verschachtelung
  335
- Unterstützte Befehle IM IAC-R-Ventil
  336
- G00 Positionieren mit Punktsteuerung
  337
- Funktion
  337
- G01 Positionieren mit Geradeninterpolation
  337
- G22-G24 Unterprogrammaufrufe und Programmsprünge
  339
- Allgemein
  342
- Nullpunktverschiebungen Zuweisen
  342
- G61, G62 Genauhalt Ein/Aus
  346
- G64, G65 Schleppfehlerüberwachung Freigeben/Sperren
  347
- M90, M91 Setzen/Rücksetzen von SPS-Ausgängen
  354
- Funktion
  355
- Achsenbezeichnung
  359
- Betrieb mit NC-Programmvorgabe
  364
- Automatikbetrieb
  364
- Fehlerdiagnose von NC-Dateien
  366
- Prüfen einer NC-Datei Beim Laden
  366
- Syntax-Prüfung
  368
- Logik-Prüfung
  369
- Fehlermeldung und Fehlerbehandlung
  371
- Einführung
  371
- Fehlerzustand Ermitteln
  371
- Fehlerzustand über Bussystem Auslesen
  371
- Fehlerzustand über Analoges Fehlersignal Auslesen
  372
- Fehlercode-Tabelle
  373
- Auslesen des Fehlercodes
  383
- Reaktion auf Fehler
  385
- Fehlertypen und Priorität
  385
- Parametrieren der Fehlerreaktion
  386
- Umschalten von Fehlertypen
  386
- Ausblendung der Überwachung der Endstufen
  386
- Fehlerreaktion in den Zuständen NOT READY und INIT
  387
- Fehler Quittieren
  387
Anhang

389
- Abkürzung
  395
- Abkürzungen
  395
- Aufbau der Parametertabellen
  397
- Erläuterungen zu den Einzelnen Spalten der Parametertabellen
  398

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