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Bosch Rexroth AG
Reglerfunktion und Optimierung
Sensorschnittstelle zuweisen (Verknüpfung Regler-Sensor)
Prüfen des Position-Istwertes (Eingangsgröße Regler)
Industrial Hydraulics
Damit der Positionsregler die Soll- und Istwerte verarbeiten kann, muss
zunächst die Herkunft (Sensorschnittstelle) des Istwertes bestimmt wer-
den. Die Führungsgröße (Sollwert) muss für den Regler angepasst sein
(siehe Kap. 6.11.1).
Am IAC-R-Ventil können mehrere Sensoren angeschlossen und para-
metriert werden. Identifiziert werden die Sensoren über den Parameter
6201:0 (Istwertaufbereitung InterfaceNr).
Der Parameter 6602:0 (Position Interface−Reference) bestimmt aus al-
len angeschlossenen Sensoren denjenigen, der letztlich die Istwerte
für den Positionsregler liefert:
6602:0 (Position Interface−Reference)
default
min.
2
Optionen / Bedeutung
InterfaceReference setzt die InterceNr des Sensors, der die Istwerte liefert:
1: InterfaceNr 1 (Schnittstelle X4 Pin 3)
2: InterfaceNr 2 (Schnittstelle X7 Pin 3)
3: InterfaceNr 3 (Schnittstelle X4 Pin 2)
4: InterfaceNr 4 (Schnittstelle X7 Pin 2)
Beispiel:
Istwerte liefert ein digitales inkrementelle Wegmesssystem 1Vss
In diesem Fall muss der Wert des Parameters InterfaceReference auf
"2" gesetzt werden, da der Sensor nur an der Schnittstelle X7/3 ange-
schlossen wird.
Ob der im Parameter 6602:0 (Position Interface−Reference) ausge-
wählte Position-Istwert für den Reglereingang der Richtige ist, kann mit
dem folgenden Parameter überprüft werden:
6601:1 (Position Istwert Wert)
default
min.
0
Optionen / Bedeutung
Position-Istwert = Eingang des Positionsreglers:
0 µm
IAC-R-Ventil
Parameternummer und Name
max.
diskret
1
8
Parameternummer und Name
max.
diskret
−
−
RD 29090-B-01/06.05
änderbar
INIT
Wichtung
Einheit
−
−
−
änderbar
ACTIVE
Wichtung
Einheit
−
micro
m
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