Datentypen - Bosch Rexroth IndraLogic L40 03VRS Bedienungs- Und Programmieranleitung

6-14
Bibliotheken
6.6 RIL_DeviceNet
Übersicht
Bezeichnung
IL_BusDiagDN
IL_BusStateDN
IL_DevDiagDN
IL_ExplicitMsgDN
IL_GetAttribSingleDN
IL_SetAttribSingleDN
Version_RIL_DeviceNet_02V01
Bezeichnung
IL_FB_STATE_DN
IL_MSG_ERROR_DN
IL_BUS_DIAG_FLAGS_DN
IL_BUS_DIAG_GLOBAL_BITS_DN
IL_BUS_DIAG_STATE_DN
IL_DEV_STATUS_DN
IL_EXPL_MSG_SERVICE_DN

Datentypen

Kurzbeschreibung
Definition
Das DeviceNet-Master-Funktionsmodul ermöglicht den Anschluss von
DeviceNet-Slaves und den Zugriff über das genormte DeviceNet-Protokoll
(EN 50325). Mit dieser Bibliothek lässt sich programmgesteuert auf
wichtige DeviceNet-Dienste zugreifen.
Typ Beschreibung
FB Funktionsbaustein für DeviceNet-Busdiagnose
FB Funktionsbaustein zur Ermittlung des DeviceNet-Betriebszustands
FB Funktionsbaustein für DeviceNet-Slavediagnose
Allgemeiner Funktionsbaustein für azyklische Master-Slave-
FB
Kommunikation (Explicit-Messaging)
Funktionsbaustein für DeviceNet-Kommunikationsdienst
FB
SINGLE_GET_ATTRIBUTE (Leseoperation)
Funktionsbaustein für DeviceNet-Kommunikationsdienst
FB
SINGLE_SET_ATTRIBUTE (Schreiboperation)
FN Interne Versionsfunktion für Bibliothek RIL_DeviceNet.lib
Abb. 6-29: Funktionen und Funktionsbausteine von RIL_DeviceNet.lib
Typ Beschreibung
Interne Zustandsmaschine für DeviceNet-Funktionsbausteine,
ENUM deren Daten über das Nachrichten-Interface des DeviceNet-
Masters bereitgestellt werden
ENUM Definition: DeviceNet Kommunikationsfehler
STRUCT Statusbits eines DeviceNet-Slaves
Statusbits des globalen Bus-Diagnose-Bitfelds innerhalb des
STRUCT
DeviceNet-Masters
ENUM Definition: Betriebszustände des DeviceNet-Masters
STRUCT Bitfeld für Slave-Diagnose
Liste der allgemeinen azyklischen DeviceNet-Dienste (vgl.
ENUM
DeviceNet-Spezifikation Vol.1, Appendix G*)
Abb. 6-30: Verwendete Datentypen für RIL_DeviceNet.lib
IL_MSG_ERROR_DN
IL_MSG_ERROR_DN bildet Fehler ab, die bei Verwendung eines
DeviceNet-Funktionsbausteins auftreten können.
Bibliothek
RIL_DeviceNet.lib
Abb. 6-31: Bibliothekszuordnung: IL_MSG_ERROR_DN
Aufzählungstyp ENUM
Typ
Folgende Fehler sind definiert:
IndraLogic L40 03VRS
Bereich
Common
DOK-CONTRL-IC*L40*****-AW02-DE-P