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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Bibliotheken
Bezeichnung
IL_DevDiagDN
IL_ExplicitMsgDN
IL_GetAttribSingleDN
IL_SetAttribSingleDN
Version_RIL_DeviceNet_02V01
Bezeichnung
IL_FB_STATE_DN
IL_MSG_ERROR_DN
IL_BUS_DIAG_FLAGS_DN
IL_BUS_DIAG_GLOBAL_BITS_DN
IL_BUS_DIAG_STATE_DN
IL_DEV_STATUS_DN
IL_EXPL_MSG_SERVICE_DN
6.6.2
Datentypen
IL_MSG_ERROR_DN
Kurzbeschreibung
Definition
Rexroth IndraLogic L40 04VRS | Bedien- und Programmieranlei‐
and Controls
Typ
Beschreibung
FB
Funktionsbaustein für DeviceNet-Slavediagnose
Allgemeiner Funktionsbaustein für azyklische Master-Slave-Kommunikation
FB
(Explicit-Messaging)
Funktionsbaustein für DeviceNet-Kommunikationsdienst SINGLE_GET_AT‐
FB
TRIBUTE (Leseoperation)
Funktionsbaustein für DeviceNet-Kommunikationsdienst SINGLE_SET_AT‐
FB
TRIBUTE (Schreiboperation)
FN
Interne Versionsfunktion für Bibliothek RIL_DeviceNet.lib
Abb.6-27:
Funktionen und Funktionsbausteine von RIL_DeviceNet.lib
Typ
Beschreibung
Interne Zustandsmaschine für DeviceNet-Funktionsbausteine, deren
ENUM
Daten über das Nachrichten-Interface des DeviceNet-Masters bereit‐
gestellt werden
ENUM
Definition: DeviceNet Kommunikationsfehler
STRUCT
Statusbits eines DeviceNet-Slaves
Statusbits des globalen Bus-Diagnose-Bitfelds innerhalb des
STRUCT
DeviceNet-Masters
ENUM
Definition: Betriebszustände des DeviceNet-Masters
STRUCT
Bitfeld für Slave-Diagnose
Liste der allgemeinen azyklischen DeviceNet-Dienste (vgl. DeviceNet-
ENUM
Spezifikation Vol.1, Appendix G*)
Abb.6-28:
Verwendete Datentypen für RIL_DeviceNet.lib
"IL_MSG_ERROR_DN" bildet Fehler ab, die bei Verwendung eines DeviceNet-
Funktionsbausteins auftreten können.
Bibliothek
RIL_DeviceNet.lib
Abb.6-29:
Bibliothekszuordnung: IL_MSG_ERROR_DN
Typ
Aufzählungstyp ENUM
Folgende Fehler sind definiert:
Bezeichner
NO_ERROR_DN_MSG
TIMEOUT_WAIT_FOR_ACCESS_DN
RESOURCES_UNAVAILABLE_DN
SERVICE_NOT_AVAILABLE_DN
INVALID_ATTRIBUTE_VALUE_DN
ALREADY_IN_REQUEST_MODE_DN
Bereich
Common
Beschreibung
Kein Datenaustausch aktiv
Timeout während Anforderung des
Nachrichten-Interfaces
Ressource nicht verfügbar
DeviceNet Service nicht verfügbar
Attribut ungültig
Slave bearbeitet bereits Anforderung
tung
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