Erläuterungen Der Datentypen Für Den Messtaster - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

478/557 Bosch Rexroth AG
Motion Funktionalität
Schnittstellenbeschreibung
Name
VAR_IN_OUT TouchProbe
VAR_INPUT Execute
VAR_OUTPUT Done
Active
Error
ErrorID
ErrorIdent
Signal-Zeit-Diagramm
Erläuterungen der Datentypen für den Messtaster
MB_PROBE_MODULE
TYPE MB_PROBE_MODULE :
(
ONBOARD_MODULE :=
FUNCTION_MODULE_1:=
FUNCTION_MODULE_2:=
FUNCTION_MODULE_3:=
FUNCTION_MODULE_4:=
);
END_TYPE
MB_PROBE_INPUT
Abb.9-97: Funktionsbaustein ML_AbortTrigger
Typ Kommentar
MB_TOUCHPRO‐ enthält Information zum konkreten Messtaster
BE_REF
BOOL startet den Unterbrechungsvorgang
BOOL die Messung wurde erfolgreich beendet
BOOL Bearbeiten der Daten nach Abschluss der Vorverarbeitung läuft
BOOL Zeigt an, dass in der FB-Instanz ein Fehler aufgetreten ist
ERROR_CODE Kurzhinweis auf die Fehlerursache
ERROR_STRUCT Detailinformation über den Fehler
Abb.9-98: Schnittstelle von FB ML_AbortTrigger
Abb.9-99: Signal-Zeit-Diagramm: ML_AbortTrigger
Programm:
0, (* Onboard module MLC,
1, (* Function module 1 MLC, Eingang 1..16 (CFL-01.1-E2,Fast IO) *)
2, (* Function module 2 MLC, Eingang 1..16 (CFL-01.1-E2,Fast IO) *)
3, (* Function module 3 MLC, Eingang 1..16 (CFL-01.1-E2,Fast IO) *)
4 (* Function module 4 MLC, Eingang 1..16 (CFL-01.1-E2,Fast IO) *)
Diese Module stehen zur Triggerquelle für den Messtaster zur Verfügung.
Programm:
TYPE MB_PROBE_INPUT :
(
D_INPUT_1 :=
D_INPUT_2 :=
D_INPUT_3 :=
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
Eingang 1...8
1, (* digital input 1 *)
2, (* digital input 2 *)
3, (* digital input 3 *)
*)