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Rexroth IndraLogic L40 03VRS
Bosch Rexroth IndraLogic L40 03VRS Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Bosch Rexroth IndraLogic L40 03VRS. Wir haben
1
Bosch Rexroth IndraLogic L40 03VRS Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Bedienungs- Und Programmieranleitung
Bosch Rexroth IndraLogic L40 03VRS Bedienungs- Und Programmieranleitung (194 Seiten)
Marke:
Bosch
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 2.83 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Systemübersicht
9
Komponenten
9
Weiterführende Dokumentationen
9
2 Wichtige Gebrauchshinweise
11
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
11
Einführung
11
Einsatz- und Anwendungsbereiche
12
Nicht-Bestimmungsgemäßer Gebrauch
12
3 Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebe und Steuerungen
13
Einleitung
13
Erläuterungen
13
Gefahren durch Falschen Gebrauch
14
Allgemeines
15
Schutz gegen Berühren Elektrischer Teile
16
Schutz durch Schutzkleinspannung (PELV) gegen Elektrischen Schlag
18
Schutz vor Gefährlichen Bewegungen
18
Schutz vor Magnetischen und Elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage
20
Schutz gegen Berühren Heißer Teile
21
3.10 Schutz bei Handhabung und Montage
21
3.11 Sicherheit Beim Umgang mit Batterien
22
3.12 Schutz vor unter Druck Stehenden Leitungen
23
4 Projektieren und Programmieren
25
Voraussetzungen und Überblick zur Vorgehensweise
25
Neues Indralogic L40-Gerät Anlegen
26
Basiseinstellungen Vorgeben (Assistent-Geführt)
27
Geräteeinstellungen
27
Geräte- und Funktionsmoduleinstellungen
28
Kommunikationseinstellungen
30
Kommunikationsparameter
31
Bestandteile des Indralogic L40-Gerätes
33
Devicenet/M-Objekt Nachträglich Einfügen
34
Ethernetip-Slave-Objekt Nachträglich Einfügen
34
Profibus/M-Objekt Nachträglich Einfügen
34
Basiseinstellungen Ändern
35
Onboard-E/A Konfigurieren
37
Übersicht
37
Inline-Module Projektieren
41
Inline-Module Einfügen
41
Übersicht
41
Inline-Module Konfigurieren
42
Indralogic L40 als Profibus DP-Master Konfigurieren
44
Master-Spezifische Einstellungen Vornehmen
44
Übersicht
44
Profibus DP-Slaves Einfügen
47
Profibus DP-Slaves Konfigurieren
48
Module in Profibus DP-Slave Einfügen
52
Module eines Profibus DP-Slaves Konfigurieren
53
Indralogic L40 als Profibus DP-Slave Konfigurieren
55
Slave-Spezifische Basiseinstellungen Vornehmen
55
Übersicht
55
Koppelbereich Parametrieren
57
Übergeordnete Steuerung Projektieren
59
Abb. 4-40: Koppelbereich in der Übergeordneten Steuerung Festlegen
59
Indralogic L40 als Ethernet/Ip-Slave Konfigurieren
60
Slave-Spezifische Basiseinstellungen Vornehmen
60
Übersicht
60
Abb. 4-41: Objekt "Ethernet/Ip-Slave
60
Abb. 4-42: Fenster "Ethernet/Ip-Slave
60
Koppelbereich Parametrieren
61
Abb. 4-43: Datenbreite für Ein- und Ausgangsfeld des Ethernet/Ip-Slave Wählen
61
Abb. 4-44: Koppelbereich eines "Ethernet/Ip-Slave"-Objekts (Beispiel)
62
Ethernet/Ip-Verbindungstypen
63
Abb. 4-45: Ethernet/Ip-Verbindungstyp: Punkt zu Punkt
63
Abb. 4-46: Ethernet/Ip-Verbindungstyp: Punkt zu Punkt / Multicast
63
Merkmale der Zyklischen Datenübertragung
64
Abb. 4-47: Formeln zur Berechnung der Überwachungszeit T
64
Abb. 4-48: Resultierende Überwachungszeiten (Beispiele)
64
Indralogic L40 als CIP-Daten-Server Konfigurieren
65
Merkmale der Azyklischen Datenübertragung
65
Projektieren
65
Übersicht
65
Abb. 4-49: Fehlerkodes des CIP-Daten-Servers
65
4.10 Indralogic L40 als CIP-Daten-Client Konfigurieren
66
4.11 Indralogic L40 als Devicenet-Master Konfigurieren
67
Master-Spezifische Einstellungen Vornehmen
67
Abb. 4-50: Fenster "Devicenet/M
67
Devicenet-Slaves Einfügen
69
Abb. 4-51: Devicenet-Slave über das Kontextmenü des "Devicenet/M"-Objekts Einfügen
69
Devicenet-Slaves Konfigurieren
70
Abb. 4-52: Devicenet-Slave (Beispiel)
70
Abb. 4-53: Fenster eines Devicenet-Slaves (Beispiel)
70
Abb. 4-54: Einstellung "Aktiv"/"Nicht Aktiv" IM Projektexplorer
71
Abb. 4-57: Kontextmenü der Spalte "Wert
73
E/A-Verbindung eines Devicenet-Slaves Konfigurieren
73
Abb. 4-58: Verwendete E/A-Verbindung des Devicenet-Slaves
73
Abb. 4-59: E/A-Verbindungstyp eines Devicenet-Slaves Löschen
74
Abb. 4-60: E/A-Verbindungstyp eines Devicenet-Slaves Einstellen
74
Abb. 4-61: Dialog E/A-Verbindungstyp, Register "E/A-Adressen
74
Abb. 4-62: Register "E/A-Verbindungskonfiguration" für E/A
76
Abb. 4-63: Register "E/A-Verbindungskonfiguration" für E/A
76
4.12 SPS-Programmierung mit Indralogic
77
Übersicht
77
Abb. 4-64: Register "E/A-Verbindungskonfiguration" für E/A
77
Abb. 4-65: Register "E/A-Verbindungskonfiguration" für E/A
77
Abb. 4-66: Objekt "Logic" IM Projektexplorer
78
Abb. 4-67: "Logic"-Objekt Aktualisieren
78
Zielsystemeinstellungen
79
Abb. 4-68: Indralogic, Ressourcen, Objekt "Zielsystemeinstellungen
79
Abb. 4-69: Zielsystemeinstellungen: Auschecken aus der Datenbank
80
Taskkonfiguration
81
Abb. 4-70: Indralogic Taskkonfiguration
81
Bibliotheksverwaltung
82
Abb. 4-71: Bibliotheksverwalter
82
Abb. 4-72: Bibliotheksverzeichnis des Indralogic L40-Targets
83
Indralogic-Projektdaten Sichern
84
SPS-Programm Erstellen
84
Abb. 4-73: SPS-Programmbeispiel
84
Kompatible IEC-Programmierung zwischen Unterschiedlichen Steuerungen
85
Verwendung von Zeigern Innerhalb von Strukturen
85
Übersicht
85
Abb. 4-74: Beispiel einer Strukturdeklaration IM IEC-Programm
85
Abb. 4-75: Resultierendes, Steuerungsabhängiges Speicherabbild
85
Packen von Strukturen bei Indralogic L20
86
Abb. 4-76: Beispiele
86
Abb. 4-77: Beispiel für die Compileranweisung Pack
86
Alignment bei E/A-Adressen
88
Zuweisen von Strukturen auf E/A-Adressen
88
Abb. 4-80: Faktor für Startadressen
88
4.14 Download und Inbetriebnahme
89
Konfigurationen und SPS-Programm in die Steuerung Laden
89
Online-Funktionen
89
5 Weitere Funktionen
91
Firmware-Verwaltung
91
Abb. 5-1: Beispiel für den Dialog "Firmware-Verwaltung
91
Indralogic-Projektdaten Importieren
92
Indralogic-Funktionen
92
Abb. 5-2: Kontextmenü der Indralogic L40: Importiere SPS-Projektdaten
92
Abb. 5-3: Kontextmenü des "Logic"-Objekts bei Gestarteter Indralogic
92
Abb. 5-4: Kontextmenü des "Logic"-Objekts bei nicht Gestarteter Indralogic
92
Abb. 5-5: Kontextmenü zur Indralogic L40: Weitere Einstellungen
93
6 Bibliotheken
95
Abb. 6-1: Übersicht der Indralogic L40-Bibliotheken
96
Buepe_Client
97
Allgemein
97
Ih_Temperature
104
Ih_Tempwarning
105
Abb. 6-27: Checkexceedingoccurred
107
Abb. 6-28: Programmbeispiel Bereichsüberschreitung bei Arrays
107
Datentypen
108
Il_Busdiagdn
113
Il_Busstatedn
113
Il_Devdiagdn
114
Il_Explicitmsgdn
116
Abb. 6-55: Bibliothekszuordnung: Il_Explicitmsgdn
116
Abb. 6-56: Aufbau: Il_Explicitmsgdn
116
Abb. 6-57: Schnittstellensignale: Il_Explicitmsgdn
116
Il_Getattribsingledn
117
Abb. 6-58: Bibliothekszuordnung: Il_Getattribsingledn
117
Abb. 6-59: Aufbau: Il_Getattribsingledn
117
Abb. 6-60: Schnittstellensignale: Il_Getattribsingledn
118
Il_Setattribsingledn
119
Abb. 6-61: Bibliothekszuordnung: Il_Setattribsingledn
119
Abb. 6-62: Aufbau: Il_Setattribsingledn
119
Abb. 6-63: Schnittstellensignale: Il_Setattribsingledn
119
Fehlermeldungen der Devicenet-Funktionsbausteine
120
Ril_Ethernetip
121
Il_Readdatatable
121
Übersicht
121
Abb. 6-65: in Bibliothek Ril_Ethernetip.lib Enthaltene Funktionsbausteine
121
Abb. 6-66: Aufbau von Il_Readdatatable
121
Abb. 6-67: Schnittstellensignale von Il_Readdatatable
121
Abb. 6-68: Beispiel: Il_Readdatatable, Client-Seitige Variablendefinition
122
Abb. 6-69: Beispiel: Il_Readdatatable, Client-Seitiges SPS-Programm
123
Il_Writedatatable
124
Abb. 6-70: Aufbau von Il_Writedatatable
124
Abb. 6-71: Schnittstellensignale von Il_Writedatatable
124
Fehlermeldungen von Il_Readdatatable und Il_Writedatatable
126
Il_Status
127
Fehlermeldungen von Il_Status
128
Abb. 6-78: Fehlermeldungen von Il_Readdatatable und Il_Writedatatable
128
Ril_L40_Util
129
Ril_Profibusdp
130
Diagnoseinformationen
130
Slave-Diagnosedaten nach Profibus DP-Norm
131
Sync und Freeze
131
Allgemeine Feldbusdiagnose
133
Abb. 6-82: Stationsstatus_3
133
Datentypen
134
Abb. 6-90: Klassifizierte Slave-Diagnose
137
Abb. 6-91: Kodierung der Bitliste
137
Abb. 6-92: Bitliste: Klassifizierte Slave-Diagnose
137
Funktionsbausteine
138
Abb. 6-105: Fbdbaudrateget
142
Abb. 6-106: Schnittstelle von Fbdbaudrateget
142
Abb. 6-107: Fbdbmerrorget
142
Abb. 6-108: Schnittstelle von Fbdbmerrorget
142
Abb. 6-109: Fbdbminfoget
142
Abb. 6-110: Schnittstelle von Fbdbminfoget
142
Abb. 6-117: Fbdprjslavelistget
144
Abb. 6-118: Schnittstelle von Fbdprjslavelistget
144
Abb. 6-119: Bitliste: Projektierte Slaves
144
Abb. 6-120: Fbdslavediaglistget
144
Abb. 6-121: Schnittstelle von Fbdslavediaglistget
144
Abb. 6-122: Bitliste: Slave-Diagnose
144
Funktionen
147
6.10 Ril_Utilities
149
Datentypen
149
Globale Variablen
149
Übersicht
149
Abb. 6-132: Übersicht der in der Bibliothek Ril_Utilities.lib Enthaltenen
149
Version_Ril_Utilities_01V
150
Abb. 6-133: Schnittstelle Von: Version_Ril_Utilities_01V
150
Abb. 6-134: Schnittstelle von Version_Ril_Utilities_01V
150
Abb. 6-135: Meldung: Fehlgeschlagene Versionsprüfung des Systems
150
Il_Highrestimetick
151
Abb. 6-136: Il_Highrestimetick
151
Abb. 6-137: Schnittstelle von Il_Highrestimetick
151
Il_Highrestimediff
152
Abb. 6-138: Anwendungsbeispiel der Funktion Il_Highrestimetick
152
Abb. 6-139: Il_Highrestimediff
152
Abb. 6-140: Schnittstelle von Il_Highrestimediff
152
Il_Date
153
Il_Timeofday
153
Il_Dateandtime
154
Il_Systime64
154
Il_Extsystimedate
155
Il_Systimedate
155
Il_Systime64Tosystimedate
156
Il_Systimedatetosystime64
156
Abb. 6-153: Il_Systime64Tosystimedate
156
Abb. 6-154: Schnittstellenvariablen Funktionsbaustein: Il_Systime64Tosystimedate
156
Abb. 6-155: Il_Systimedatetosystime64
156
Abb. 6-156: Schnittstellenvariablen Funktionsbaustein: Il_Systimedatetosystime64
156
Il_Vexkeys
157
7 Anzeige- und Bedienkomponenten
159
Display und Bedientasten
159
Abb. 7-1: Display mit Bedientasten
159
Reset-Taster S1 und Stop-LED
160
Verfügbare Menüebenen
160
Standard- und Statusanzeigen
160
Abb. 7-2: Stop-LED und Versenkter Reset-Taster S1
160
Abb. 7-3: Bedeutung der Stop-LED-Anzeigen
160
Abb. 7-4: Überblick: Standard- und Statusanzeigen
161
Standard-Menü
163
Abb. 7-5: Überblick: Standard-Menü
164
Abb. 7-6: Einstellen von IP-Adresse, Subnet-Maske und Standard-Gateway
165
SPS-Menü
167
Abb. 7-7: Überblick: SPS-Menü
167
Profibus DP-Menü
169
Abb. 7-8: Überblick: Profibus DP-Menü
169
Bootmenü: Löschen des Bootprojekts
170
8 Technische Daten
171
Ausstattung
171
Leistungsdaten
171
Abb. 8-1: Ausstattung
171
Abb. 8-2: Leistungsdaten
171
Abbildungsverzeichnis
174
Service & Support
187
Service-Hotline
187
Sales & Service Facilities
188
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