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Anleitungen und Benutzerhandbücher für Bosch EDC15+. Wir haben
1
Bosch EDC15+ Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Funktionsbeschreibung
Bosch EDC15+ Funktionsbeschreibung (720 Seiten)
Marke:
Bosch
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 4.58 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Übersicht
12
Hinweise zum Aufbau und zur Benutzung
12
Begriffserklärungen
13
Namenskonventionen
13
Symbole
14
Nachfolgend sind die Einheitlichen Bosch-K5 Symbole Aufgelistet
14
Übersicht - Symbole
14
Kennraum
17
Übersicht - Kennraum
17
Abkürzungen
18
Übersicht - Abkürzungen
18
RCOS - Betriebszustände
20
Initialisierung
20
Recovery
20
Operational
20
Restart - Behandlung
21
2 Mengenberechnung
24
Übersicht
24
Startvorgang
28
Startmengenberechnung
28
Mengenberechnung - Startvorgang
28
Startmengensteuerung
31
Betriebstundenzähler (Überwachungskonzept)
33
Begrenzungsmenge
33
Mengenberechnung - Begrenzungsmenge
33
Leerlaufregler
43
Gangerkennung
44
Ganginformation über CAN
45
Mengenberechnung - Leerlaufregler
45
Parametersatzauswahl
46
Leerlaufsolldrehzahlberechnung
49
Regelalgorithmus
57
Wunschmenge
60
Mengenberechnung - Wunschmenge
60
PWG-Filter und Fahrverhalten
61
Doppelanaloges PWG
61
Leerwegoptimieren bei Doppelanalogem PWG
61
Die Struktur des Leerwegoptimierens ist in Abbildung MERELW01 Dargestellt
62
Mengenberechnung - PWG-Filter und Fahrverhalten
62
Drehzahlabhängiges Fahrverhalten
72
Fahrgeschwindigkeitsabhängiges Fahrverhalten
72
Ermittlung der Aktuell Gültigen Übertragungsfunktion
73
Berechnung der PWG - Fahrerwunschmenge
75
Momenten-Gradientenbegrenzung
76
Begründung
76
Funktionsbeschreibung
76
Schubabschaltung
79
Mengenberechnung - Schubabschaltung
79
Fahrgeschwindigkeitsregelung
80
Mengenberechnung - Fahrgeschwindigkeitsregelung
80
Prüfung der Abschaltbedingungen
85
GRA über Radmoment
88
Ausführung der Gewählten Funktion
90
Beschreibung der GRA Zustände
94
GRA-Sollbeschleunigung
105
Adaptive Cruise Control (ACC)
106
Zustandsanzeige
109
Zustandsanzeige, Abschaltbedingungen und Applikationshinweise
109
GRA aus bei Vorgabewert für das Übersetzungsverhältnis
111
Arbeitsdrehzahlregelung
113
Übersicht
113
Zustände der Arbeitsdrehzahlregelung
114
Variable Arbeitsdrehzahlregelung
115
Arbeitsdrehzahlregler Bedienung
115
Arbeitsdrehzahlregler Erhöhung/Erniedrigung
116
Mengenberechnung - Arbeitsdrehzahlregelung
117
Arbeitsdrehzahlregler Wiederaufnahme
119
Feste Arbeitsdrehzahlregelung
123
Funktionsweise
123
Höchstgeschwindigkeitsbegrenzung
124
Juli 2000 Mengenberechnung - Höchstgeschwindigkeitsbegrenzung RBOS/EDS3
124
Auswertung der Anforderung über Niveau1 und Allrad1
126
Sollwertnachführung
129
HGB PI-Regler
132
Initialisierung des Sollwertes
132
Reglerparameterauswahl
132
Externer Mengeneingriff
133
Mengenberechnung - Externer Mengeneingriff
133
Schleppmomentbegrenzung für CVT-Getriebe
135
Externer Steuergeräteeingriff
136
EGS Eingriff
138
EGS Eingriff über CAN
142
ASR Eingriff
145
MSR Eingriff
147
Allgemeines
151
ASG Eingriff
151
Aktiver Ruckeldämpfer
157
Gangerkennung
157
Parametersatzauswahl
157
Mengenberechnung - Aktiver Ruckeldämpfer
158
Regelalgorithmus
166
Mengenausgleichsregelung
170
Aufgabe und Übersicht
170
Mengenberechnung - Mengenausgleichsregelung
170
Funktionsbeschreibung
172
Anti-Aliasing Filterung
172
Beschreibung der Teilfunktionen der MAR
172
Hochgenaue Zeit-Erfassung
172
Berechnung der Mengenfehler-Bewertung Dme
173
Erzeugung eines Mittelwertfreien Signals
173
Beschreibung der Teilfunktionen Geberradadaption und Torsions-Kompensation
174
Glättungs- und Lernfilter
174
Normierung
174
Rücknormierung
174
Laufruheregler
175
3 Abgasrückführung
179
Übersicht
179
Istwertberechnung
180
Abgasrückführung - Istwertberechnung
180
Sollwertberechnung
182
Abgasrückführung - Sollwertberechnung
182
Regler
185
Abgasrückführung - Regler
185
Funktion IM Fahrbetrieb
186
Parallele Steuerung
189
Abgasrückführung - Parallele Steuerung
189
Ansteuerung eines EGR-Kühler Bypass-Ventils
190
Überwachung und Abschaltung
191
Überwachung der Regelabweichung
191
Abgasrückführung - Überwachung und Abschaltung
191
Abschaltung
192
Abschaltung bei Ladedruck-Anforderung
196
Überwachung der Statusleitung
198
4 Ladedruckregelung
201
Übersicht
201
Sollwertbildung
202
Ausgangswert
202
Ladedruckregelung - Sollwertbildung
202
Regelung
204
Ladedruckregelung - Regelung
204
Steuerung
207
Ladedruckregelung - Steuerung
207
Adaption der Regelparameter
208
Ladedruckregelung - Adaption der Regelparameter
208
Abschaltung
210
Ladedruckregelung - Abschaltung
210
Abschaltung Wegen Bleibender Regelabweichung
213
Abschaltung Wegen Kaltstart
213
5 Sonstige Funktionen
214
Glühzeitsteuerung
214
Glühkerzenansteuerung
214
Ermittlung der Glühanforderung
218
Beschreibung der Zustände der Glühzeitsteuerung
219
Pushen" für Glühkerzen der 3. Generation
223
Schutz der GSK 3 vor Überhitzung
223
Summenfehlerdiagnose
223
Diagnose GSK3
225
Kraftstoffkühlung
227
Sonstige Funktionen - Kraftstoffkühlung
227
Klimakompressor
228
Bedingungen für Einschaltsperre
229
Kühlwasserheizung
240
Sonstige Funktionen - Kühlwasserheizung
240
Zuschaltbedingung
242
Abschaltung
243
Motorlagersteuerung
245
Sonstige Funktionen - Motorlagersteuerung
245
Ecomatic
246
Ecomaticfunktion über Digitaleingang
247
Ecomaticfunktion mit CAN
247
Motor Aus' / 'Motor Ein' Befehl (vom Getriebesteuergerät an MSG)
248
Kühlmitteltemperatur-Steuerung
250
Übersicht
250
Sonstige Funktionen - Kühlmitteltemperatur-Steuerung
250
Kühlmittelthermostat-Steuerung
251
Bildung des Bits „Kennfeldkühlung
253
Kühlerlüfter-Steuerung
254
Kühlerlüfter-Endstufenansteuerung
258
Bildung der Relativen Kühlleistung für CAN
262
Nachlauf und Nachlaufpumpe
263
Flexible Serviceintervallanzeige
267
Sonstige Funktionen - Flexible Serviceintervallanzeige
267
Generatorerregung
268
Sonstige Funktionen - Generatorerregung
268
Kilometerzähler
269
Sonstige Funktionen - Kilometerzähler
269
Zündaussetzererkennung
270
Allgemeines
270
Überwachungsbedingungen
270
Mengenberechnung - Zündaussetzererkennung
270
Verzögerter Erfassungsstart / Vorzeitiges Erfassungsende
271
Sonstige Funktionen - Zündaussetzererkennung
271
Aussetzerdetektion
272
Testergebnis
273
Kraftstoffkühlung
274
Abstellklappenansteuerung bei Überdrehzahl
275
Applikationshinweis
275
El. Kraftstoffpumpe / Tankabschaltventil
276
El. Kraftstoffpumpe und TAV während der Initialisierungsphase
276
Betriebsstundenzähler
277
Sonstige Funktionen - Betriebsstundenzähler
277
6 Fehlerbehandlung
278
Übersicht
278
Fehlervorentprellung
279
Defekterkennung
279
Intakterkennung
279
Fehlerbehandlung - Fehlervorentprellung
279
Testzustand
280
Nachlauf - Niedrige K15 Spannung
280
Datensatzparameter Pro Fehlerpfad
281
Umweltbedingungen
281
Entprellzähler für Fehlereintrag
282
Entprellzähler für Fehlerlöschung
283
Fehlerbehandlung - Datensatzparameter Pro Fehlerpfad
283
Priorität und Readiness
284
Datensatzparameter Pro Fehler
285
Entprellung für Eintrag und Heilung
285
Fehlerart ( Fbwe
285
Fehlerbehandlung - Datensatzparameter Pro Fehler
285
Speichercodes
288
Fehlerspeicherverwaltung
290
Fehlerbehandlung - Fehlerspeicherverwaltung
291
Fehlerzustände IM Fehlerspeicher
291
Zustand 1 (Vorläufiger Fehler)
291
Zustand 2 (Entprellter Fehler)
291
Zustand 3 (Geheilter Fehler)
291
Allgemeine Datensatzparameter
292
Driving Cycle (DC)
292
Warm up Cycle (WUC)
292
Applikationshinweis
294
Belegung der OLDA Fbmrdynes
294
Fehlerspeicher
295
Fehlerbehandlung - Fehlerspeicher
295
Freeze Frame
297
Verhalten bei Vollem Fehlerspeicher
297
Ansteuerung der MIL - Lampe
299
Ansteuerung der Systemlampe
300
Fehlerbehandlung - Ansteuerung der Systemlampe
300
Verwendete Begriffe
301
Fehlerbehandlung - Verwendete Begriffe
301
7 Diagnose
303
Übersicht
303
Standard Protokoll
304
Kommunikationsaufbau
304
Kommunikationsablauf
305
Standard Telegramminhalte
307
SG-Identifikation Lesen
308
Übersicht über die Unterstützten Anpassungsfunktionen
310
RAM-Zellen Lesen
311
ROM/EPROM-Zellen Lesen
312
Fehlerspeicher Löschen
312
Diagnose Ende
313
Fehlerspeicher Lesen
313
ADC Kanal Lesen
314
Acknowledge
315
No Acknowledge
315
SG Adressen Lesen
315
Parametercodierung
316
E2PROM Lesen
316
E2PROM Schreiben
317
Login Request
318
Meßwerte Lesen
322
Stellgliedtest Einleiten / Fortschalten
322
Meßwerte Normiert Lesen
323
Meßwerteblöcke 190 bis
324
Meßwerteblöcke für den CAN-Bus
325
Zuordnung zu den Meßwerteblöcken
327
Ausblenden der Anzeige
328
Übersicht Anpassung
329
Als Antwortblock für die Anpassungsfunktionen Erhält man den Folgenden Block (Anpassung Ausgeben mit Normwerten)
330
Anpassung Lesen
331
Anpassung Testen
331
Anpassung Speichern
331
Grundeinstellung Einleiten
332
Grundeinstellung Normiert Einleiten
333
Eingabe von Ableichwerten Mittels VAG-Tester
334
OBDII Protokoll
335
Kommunikationsaufbau
335
Kommunikationsablauf
336
Initialisierung Mittels WUP
338
Zeitdefinition
339
Fehlerbehandlung
339
Initialisierung
339
OBDII Telegramminhalte
340
Abgasrelevante Informationen Lesen
340
PID 00H - Unterstützte Pid´s (01-20 Hex)
341
PID 1Ch - OBD Anforderungen, die das Fahrzeug Unterstützt
342
Freeze Frame Lesen
343
Abgasrelevante Fehler Lesen
344
Abgasrelevante Informationen Löschen
345
Auslesen von Testergebnissen
345
Antwortblöcke in Bezug auf Test ID "Xcwstt_Id"
349
Antwortblock in Bezug auf Test ID "Xcwldf_Id"
351
Aktuelle Abgasrelevante Fehler Lesen
352
Auslesen von Fahrzeuginformationen
352
Steuergerät-Acknowledge
356
Diagnose - Start
357
Beschreibung der Parameterblöcke
358
Fehlercodes
361
Fehlercodeliste
361
Mcmess
362
8 Überwachungskonzept
364
Übersicht
364
Abgasrückführung (ARF)
365
Abgasrückführsteller (AR1 , AR2 , AR3)
365
Adaptive Cruise Control (ACC)
366
Arbeitsdrehzahlregler (ADR)
367
Atmosphärendruckfühler (ADF)
367
Batteriespannung (U_BAT)
367
Bremskontakte (BRE, BRK)
368
Bordnetzsteuergerät (BSG)
369
CAN Bus (CA0)
370
Crash-Erkennung (CRA)
371
Elektrolüfter - Endstufe (GER)
372
Externer Mengeneingriff/Getriebe (EXME)
374
Externer Mengeneingriff/Bremse (ABS)
375
Externer Mengeneingriff/Automatisches Schaltgetriebe (ASG/VL30)
377
Fahrgeschwindigkeitssignal (FGG)
380
FGR Bedienteil, Variante LT2
381
FGR Bedienteil, Variante VW
381
FGR Bedienteil, Variante VW über CAN, „Gerastet Ein-Aus
382
Glührelais (GLR)
383
Glühzeitsteuerung (GZS)
383
Hauptrelais (HRL)
384
Heizungsanforderung (HZA)
384
Höchsgeschwindigkeitsbegrenzung (HGB)
385
Hydrolüfter - Endstufe (HYL)
385
Kickdownschalter (KIK)
386
Klemme 15 (KL15)
386
Klimarelais (KLI)
387
Kombiinstrument CAN-Botschaft (KBI)
387
Kraftstofftemperaturfühler (KTF)
388
Kühlmittelthermostat - Endstufe (TST)
389
Kühlwasserheizung (KWH)
390
KWH Relais 1 (GSK1)
390
KWH Relais 2 (GSK2)
390
Ladedruckfühler (LDF)
391
Ladedruckregelung (LDR)
393
Ladedrucksteller (LDS)
398
Luftmassenmesser (LMM)
398
Lufttemperaturfühler (LTF)
399
MIL - Lampe (MIL)
399
Nachlaufpumpe - Endstufe (ZWP)
399
Öltemperaturfühler (OTF)
400
Pedalwertgeber (PWG)
401
Referenzspannung (U_REF)
406
Systemleuchte (SYS)
406
Umgebungstemperaturfühler (UTF)
407
Wassertemperaturfühler am Kühleraustritt (WTK)
407
Wassertemperaturfühler am Zylinderkopfaustritt (WTF)
408
Analog/Digitalwandler (TAD)
409
Abschaltung Wegen Systemfehler
410
Drehzahlgeber (DZG)
413
Defekterkennung
413
Heilung
420
Elektrische Kraftstoffpumpe (EKP)
421
Kältemitteldrucksensor (KMD)
421
Magnetventile (MV-Endstufe)
422
Sekundärdrehzahlgeber (SEK)
425
Heilung
426
Redundanter Pedalwertgeber
427
Steuergerät (SG)
428
Tankabschaltventil (TAV)
432
Zusammengefaßte Systemfehler
433
Verbrennungserkennung IM Schub über Ladedruck
434
Überwachungsbedingungen
435
Erkennung auf Erhöhten Ladedruck IM Schub
435
9 Eingangs- und Ausgangssignale
436
Eingangssignale
436
Übersicht
436
Digitaleingänge
437
Umgebungstemperatur
440
Übertragung Mittels Datentelegramm
440
Eingangssignale - Digitaleingänge
441
Zuheizerverbrauch
441
Übertragung über CAN
441
Analogeingänge
442
Wassertemperaturfühler
445
Berechnung der Luftmenge mit den Unterschiedlichen Sensoren
447
Eingangssignale - Analogeingänge
447
Drehzahlgeber
449
Sekundärgeber
451
Synchronisation
452
Synchronisation mit Hilfe des Segmentsignals (NW-Geber)
453
Plausibilisierungen
458
Plausibilisierung des KW-Inkrementsignals
458
Überprüfung der Synchronisation (Synchronisationsplausibilisierung)
461
Fahrgeschwindigkeitsmessung
462
Messung mit Fahrgeschwindigkeitsgeber
462
Messung mit Kienzle Tachograph
463
Übernahme der Fahrgeschwindigkeit vom CAN-Bus
464
Berechnung der Übertragungsfunktion
465
Beschleunigungsberechnung
465
Analoge K15-Auswertung
466
Funktionsbeschreibung
466
PWM-Crashsignal
467
Applikationsvorschlag für Auswertungstoleranzen
467
Auswertung Kältemitteldrucksignal
469
Ausgangssignale
470
Übersicht
470
Ladedrucksteller
473
Magnetventilansteuerung
473
Glührelaissteller
473
Kühlmittelthermostat
474
TD Signal
476
TQS / MFA / VBS - Signal
477
Verbrauchsberechnung
479
10 Can
480
Übersicht
480
DPRAM Layout
481
Überwachung
483
Ausblendung der CAN Überwachung
485
Ausblendung von Fehlern des Externen Steuergeräteeingriffs
485
Datenaustausch
486
CAN - Datenaustausch
486
Konfiguration der Botschaften
488
Aufbau der Botschaften
489
CAN - Aufbau der Botschaften
489
Version der CAN-Datenfestlegung
490
CAN - Version der CAN-Datenfestlegung
490
Botschaften
491
Übersicht - CAN Objektverwendung
491
Gesendete Botschaft - Motor 1
492
Gesendete Botschaft - Motor 2
495
Gesendete Botschaft - Motor 3
497
Gesendete Botschaft - Motor 5
500
Gesendete Botschaft - Motor 6
503
Gesendete Botschaft - Motor 7
504
Gesendete Botschaft - Motorflexia
506
Gesendete Botschaft - Msg_Transportprotokoll Anfrage-Antwort Kanal
508
Gesendete Botschaft - Msg_Transportkanal1
509
Gesendete Botschaft - GRA
510
Gesendete Botschaft - Gra_Neu
511
Empfangene Botschaft - Bremse 1
514
Empfangene Botschaft - Bremse 3
517
Empfangene Botschaft - Getriebe 1
518
Empfangene Botschaft - Getriebe 2
518
Empfangene Botschaft - Kombi 1
523
Empfangene Botschaft - Kombi 2
523
Empfangene Botschaft - Airbag 1
527
Empfangene Botschaft - Bsg_Last
529
Empfangene Botschaft - Clima 1
531
Empfangene Botschaft - GRA
533
Empfangene Botschaft - Gra_Neu
534
Empfangene Botschaft - ADR 1
536
Empfangene Botschaft - Lauschkanal
538
Empfangene Botschaft - Transportkanal1
538
Empfangene Botschaft - Niveau1
539
Empfangene Botschaft - Allrad1
542
CAN Interpreter
544
Normierung der Botschaften
545
Empfangene Momente
546
Gesendete Momente
546
CAN - Normierung der Botschaften
546
Berechnung des Klimaverlustmomentes
547
Berechnung des Gesendeten Reibmomentes
548
Transportprotokoll
551
Übersicht
551
Protokollhandler
551
11 Nachlauf
553
Übersicht
553
Nachlauf - Übersicht
554
Durchgriff-Test des AUS-Pin
557
Nachlauf - Durchgriff-Test des AUS-Pin
557
Spannungsstabilisatortest
558
Nachlauf - Spannungsstabilisatortest
558
Überwachungsmodultest (Gatearraytest)
560
Nachlauf - Überwachungsmodultest (Gatearraytest)
560
12 Pumpenansteuerung
562
Übersicht
562
Kraftstofftemperaturkorrektur
563
Pumpenansteuerung - Kraftstofftemperaturkorrektur
563
Korrektur bei Verdrehter Nockenwelle
565
Förderdauerberechnung
566
Pumpenansteuerung - Förderdauerberechnung
566
Magnetventilansteuerung
567
Zumessung mit dem Kurbelwellen - IWZ
567
Pumpenansteuerung - Magnetventilansteuerung
567
Zeitsynchrone Anforderung zur Sperrung der Einspritzung
568
Ansteuerung der Magnetventile
569
Abschaltung der Magnetventilansteuerung über Hysterese-Kennlinien für Minimale Einspritzmenge
569
Applikationshinweis
570
BIP - Erfassung
571
BIP - Zeit - Erwartungswert Bestimmung
573
BIP - Erfassung und - Verarbeitung
574
BIP - Regelstrategie
575
BIP - IM Anlauf
575
Generell Gilt
577
BIP - Regelung IM Sweep-Mode
578
Maximale Positive Erwartungswertabweichung IM Start
579
BIP - Steuerung bei Maximaldrehzahl
580
BIP - Steuerung bei Unterspannung
580
Überwachung der BIP - Erfassung (Bildung der BIP - Stati)
581
13 Förderbeginnberechnung
586
Applikationshinweis
587
Vorgehensweise
587
Sollwertbildung
588
Förderbeginnberechnung - Sollwertbildung
588
Dynamische Frühverstellung
590
Sollwertkorrekturen
591
Frühverstellung nach Start
592
Anhanga UMPROGRAMMIERANLEITUNG
593
Motorspezifische Daten
593
Daten für die Zumessung
594
Kurbelwellengeberrad
594
Regeltechnische Funktionen
601
P-Regler, I-Regler (Zeit- und Drehzahlsynchron)
602
Zeitsynchrones DT1-Glied
603
Zeitsynchrones DT1-Glied mit Nichtlinearen Koeffizienten
604
Drehzahlsynchrones DT1-Glied
605
Drehzahlsynchrones PT1-Glied
606
Zeitsynchrones PT1-Glied
606
Zeitsynchrones PT2-Glied
607
Drehzahlsynchrones D2T2-Glied
608
Zeitsynchrones PDT1-Glied (Lead Lag)
608
Drehzahlsynchrones PDT1-Glied (Lead Lag)
609
Drehzahlsynchrones PDT1-Glied (Lead Lag) mit Steigungsbegrenzung in einem Vorgebbaren Bereich
609
Endstufen
610
Endstufenbausteine
610
Umprogrammieranleitung Endstufen
611
Zusätzlich wird für Endstufen die Möglichkeit einer Frühzeitigen Initialisierung (also vor einer Berücksichtigung von Ehwest_Xxx.12) Eingeräumt
611
Besonderheiten für die ASIC-PWM-Einheit
613
Anhangb DEFINITION der GRUPPENNUMMERN
614
FGR/ACC über Login Aktiviert (Comfgr_Opt Ungleich Null)
619
ADR Plus
619
ADR Minus
619
Handbremskontakt
619
ADR ein
619
ADR Wiederaufnahme (LT2 Bedienteil)
619
Anhangc SCHEDULING
620
Aktivierungsraster
620
Maximale Durchlaufzeiten „Kritischer Pfade
623
Pfad: HFM-Analogeingang Å ARF-Endstufe
624
Pfad: Pedalwertgeber Å CAN-Ausgabe (Motor 1 Botschaft)
624
Anhangd LISTE der UMWELTBEDINGUNGEN
625
Anhange LISTE der FEHLERCODES
631
Anhangf LISTE der FEHLERBITS
650
Anhangg LISTE der OLDA' S
653
Anhangh LISTE der SG PINS
681
Anhang I Universal-ASCET-Schnittstelle
687
Aktivierung
687
Adressen
689
Überwachung der Schnittstelle
689
Nacheinspritzung
690
Einspritzung
690
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