Aufbau Der Canopen-Bus Übertragungsleitung - Bosch Rexroth Iac-R-Ventil Bedienungshandbuch

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Bosch Rexroth AG
Installation
2.4.2 Aufbau der CANopen-Bus Übertragungsleitung
Industrial Hydraulics
Teilnehmeranzahl:
Räumlicher Aufbau: linearer Bus ohne Verzweigungen mit passivem
Übertragungsraten:
Leitungslänge:
Übertragungsrate
[kBit/s]
10
20
50
125
250
500
1000
Medium:
Parameter
Wellenwiderstand [O]
Schleifenwider-
stand
Signallaufzeit
IAC-R-Ventil
max. 32 (Master, Slave oder Repeater)
Abschluss an beiden Enden mit Stichleitungen
max. 0.3 m für Teilnehmer.
Die gesamte Busleitungslänge schließt die
Summe aller Stichleitungslängen mit ein!
10 kBit/s bis 1 MBit/s
maximal möglichen Längenausdehnungen in
Abhängigkeit von der Übertragungsrate (siehe
folgende Tabelle):
max. Leitungslänge
[m]
5000
2500
1000
500
200
100
30
geschirmte und verdrillte Zweidrahtleitung
(shielded twisted pair) nach ISO11898 (gemäß
folgender Tabelle):
Einheit Wert
108 ... 132
[O/km] p 70
[ns/m] p 5
RD 29090-B-01/06.05
nominale Bit-Zeit
[ms]
100
50
20
8
4
2
1
Bemerkung
gemessen zwi-
schen den
Signaldrähten
Hin- und Rücklei-
ter zusammen