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5−50
Bosch Rexroth AG
Erste Inbetriebnahme
Sub-
Index
index
205C
0
NC Programm aktueller M Befehl
205D
0
NC Programm Spindeldrehzahl
2103
1
Geschwindigkeit Istwert Wert
2105
1
Geschwindigkeit Führungsgröße Wert
210F
0
Override
2212
1
Istwertaufbereitung Istwert Signal Wert
2252
1
Istwertaufbereitung Istwert Wert
2253
1
Vorsteuerventilistwert Wert
2254
1
Hauptstufenistwert Wert
2540
0
Steuerwort 2
2541
0
Gerätezustand Statuswort 2
6040
0
Zustandsmaschine Steuerwort
6041
0
Gerätezustand Statuswort
6104
1
Istwertaufbereitung Istwert Wert
6110
1
Vorsteuerventilistwert Wert
6111
1
Hauptstufenistwert Wert
6204
1
Istwertaufbereitung Istwert Wert
6210
1
Istwertaufbereitung Istwert 1 Wert
6211
1
Istwertaufbereitung Istwert 2 Wert
6212
1
Istwertaufbereitung Istwert 3 Wert
6213
1
Istwertaufbereitung Istwert 4 Wert
6214
1
Istwertaufbereitung Istwert 5 Wert
6215
1
Istwertaufbereitung Istwert 6 Wert
6216
1
Istwertaufbereitung Istwert 7 Wert
6217
1
Istwertaufbereitung Istwert 8 Wert
6480
1
Steuerung Sollwert Wert
6490
1
Steuerung Führungsgröße Wert
6580
1
Druck Sollwert Wert
6581
1
Druck Istwert Wert
6590
1
Druck Führungsgröße Wert
6600
1
Position Sollwert Wert
6601
1
Position Istwert Wert
6610
1
Position Führungsgröße Wert
6637
1
Position Rampe Geschwindigkeit Wert
Industrial Hydraulics
Alle in das PDO mappbaren Parameter sind in der folgenden
PDO-Parametertabelle enthalten (in den Parametertabellen im An-
hang A.4 sind diese Parameter mit einem "+" in der Spalte "PDO" ge-
kennzeichnet).
Parametername
Bei dem Reglermode "Q-Steuerung" kann der Parameter 6480:1
.
(Steuerung Sollwert Wert) über ein Receive-PDO von der Steue-
rung an das IAC-R-Ventil übertragen werden.
IAC-R-Ventil
RD 29090-B-01/06.05
Datentyp
UNSIGNED8
UNSIGNED8
INTEGER32
INTEGER32
UNSIGNED8
INTEGER32
INTEGER32
INTEGER32
INTEGER32
UNSIGNED16
UNSIGNED16
UNSIGNED16
UNSIGNED16
INTEGER16
INTEGER16
INTEGER16
INTEGER32
INTEGER32
INTEGER32
INTEGER32
INTEGER32
INTEGER32
INTEGER32
INTEGER32
INTEGER32
INTEGER32
INTEGER32
INTEGER32
INTEGER32
INTEGER32
INTEGER32
INTEGER32
INTEGER32
INTEGER32
# Bytes
1
1
4
4
1
4
4
4
4
2
2
2
2
2
2
2
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
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