Moc Mit "Schnellhalt Über Messtastereingang - Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung

280/341 Bosch Rexroth AG
Messfunktionen
12.3.6 MOC mit "Schnellhalt über Messtastereingang"
Funktion
Restriktionen
Reaktion auf das Messereignis
Applizieren
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
N50 X... Y... Z...
N60 X... Y... Z...
N70 MOC() G90 G0 X10 Y20
Z30
N80 X... Y... Z...
In Einzelfällen ist ein besonders schneller Achsenstopp nach Antasten eines
Werkstücks durch einen Messtaster notwendig. Hierfür kann im IndraDrive
für den Messtaster 1 die Funktion "Schnellhalt über Messtastereingang" akti‐
viert werden.
Alle MOC-Reaktionen, die ohne Achsstillstand ablaufen, können nicht zu‐
sammen mit "Schnellhalt über Messtastereingang" verwendet werden
"Besonderheiten und Restriktionen" auf Seite
Die MTX überprüft beim Eintreffen des Messereignisses, ob für einige oder
alle Achsen des Kanals ein Schnellhalt durchgeführt wird.
Wenn eine oder mehrere Achsen des Kanals mit Schnellhalt gestoppt wer‐
den, reagiert die MTX mit:
1. Abbremsen der Bahnbewegung. Die restlichen, nicht von Schnellhalt
gestoppten Achsen, werden angehalten
2. Warten auf Stillstand aller Achsen und Übernahme der Istposition der
"Schnellhalt"-Achsen
3. Bearbeitung fortsetzen
Wenn alle Achsen des Kanals mit Schnellhalt gestoppt werden, reagiert die
MTX mit:
1. Abbruch der Bahnbewegung
2. Warten auf Stillstand aller Achsen und Übernahme der Istposition der
"Schnellhalt"-Achsen
3. Bearbeitung fortsetzen
Voraussetzung: Messtaster 1 ist in Betrieb genommen.
Über P-0-0226 "Messtaster, erweitertes Steuerwort" wird die Funktion einge‐
schaltet und konfiguriert.
Der Funktionsumfang ist abhängig von der verwendeten IndraDrive-Firm‐
ware.
Es gilt immer die Beschreibung der verwendeten Firmware!
S-0-0124 "Stillstandsfenster" muss auf einen sinnvollen Wert gesetzt werden.
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
; es wird gemessen → hier könnte der Messtaster
auslösen
● es wird auf der Bahn angehalten (Vorschub
halt) und die Messwerte gelatcht
● die gelatchten Werte werden in das System‐
datum geschrieben
● es wird eine Gerade mit Eilgang zum Punkt
X10 Y20 Z30 gefahren, weil das so im Ende‐
satz der Messstrecke steht
; diese Bewegung wird nicht ausgeführt, der Satz
wird übergangen
; Messen ist beendet, sicheren Punkt anfahren
276).
(Kap.