Menüpunkt Kinematik; Menüpunkt Programme; Menüpunkt Eines Programms - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
10.2.2 Menüpunkt Kinematik
10.2.3 Menüpunkt Programme
10.2.4 Menüpunkt eines Programms
Abb.10-3: Menüpunkt einer Kinematik (im Beispiel "Kinematik1")
Durch Selektion des Knotens einer Kinematik im Projekt wird der Menüpunkt
(im Beispiel Kinematik1) im IndraWorks-Hauptmenü aktiviert. Als Name im Me‐
nüpunkt bzw. des Knotens wird jeweils der Name der ausgewählten Kinematik
angezeigt.
Abb.10-4: Menüpunkt Programme
Durch Selektion des Knotens "Programme" im Projekt wird der Menüpunkt
Programme im IndraWorks-Hauptmenü aktiviert.
Mit Hinzufügen... wird ein neues RCL-Programm im Editor angelegt.
Mit Programme Exportieren... können alle RCL-Programme außerhalb des
Projektes abgelegt werden.
Mit Programme Importieren... können alle RCL-Programme die sich außerhalb
des Projektes befinden, ins Projekt importiert werden.
Mit Externe Datei öffnen... kann ein RCL-Programm, das sich außerhalb des
Projektes befindet, im Editor geöffnet werden.
Abb.10-5: Menüpunkt eines Programms (im Beispiel "Prog1.qll")
Durch Selektion eines Programms im Projekt (unterhalb Knoten Robot/<Kine‐
matikname>/Programme) wird der Menüpunkt des Programms (im Beispiel
Prog1.qll) im IndraWorks-Hauptmenü aktiviert. Folgende Menüpunkte sind ver‐
fügbar:
Bosch Rexroth AG 485/557
Kinematik