Robot Control Menüstruktur; Menüpunkt Robot; Menüpunkt Kinematik; Menüpunkt Programme - Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung

634/673 Bosch Rexroth AG
Kinematik-Benutzeroberfläche
11.2 Robot Control Menüstruktur
11.2.1 Menüpunkt Robot
11.2.2 Menüpunkt Kinematik
11.2.3 Menüpunkt Programme
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
Abb.11-1: Menüpunkt "Robot"
Durch Selektion des Knotens "Robot" im Projekt wird der Menüpunkt Robot im
IndraWorks-Hauptmenü aktiviert. Mit Hinzufügen... wird der Wizard zum Kon‐
figurieren einer neuen Kinematik gestartet. Über Dateien auf Steuerung anzei‐
gen können die RCL-Programme, die sich auf der Steuerung befinden,
angezeigt werden. Die zuvor beschriebenen Funktionen sind auch über das
Kontext-Menü des Knotens "Robot" zu erreichen.
Abb.11-2: Menüpunkt einer Kinematik (im Beispiel "Kinematik1")
Durch Selektion des Knotens einer Kinematik im Projekt wird der Menüpunkt
(im Beispiel Kinematik1) im IndraWorks-Hauptmenü aktiviert. Als Name im Me‐
nüpunkt bzw. des Knotens wird jeweils der Name der ausgewählten Kinematik
angezeigt.
Abb.11-3: Menüpunkt "Programme"
Durch Selektion des Knotens "Programme" im Projekt wird der Menüpunkt
Programme im IndraWorks-Hauptmenü aktiviert. Folgende Menüpunkte sind
verfügbar:
● Hinzufügen... - legt ein neues RCL-Programm im RoCo-Editor an
● Programme Exportieren... - ermöglicht das Ablegen der RCL-Programme
außerhalb des Projektes
● Programme Importieren... - ermöglicht das Importieren der RCL-Pro‐
gramme ins Projekt, die sich außerhalb des Projektes befinden
● Externe Datei öffnen... - ermöglicht das Öffnen eines RCL-Programms im
RoCo-Editor, das sich außerhalb des Projektes befindet
DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P