E0110030 - Lagegrenzwert Negativ Überschritten; E0110050 - Achsposition Wird Extrapoliert - Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Hinweise Zur Störungsbeseitigung

Rexroth IndraMotion MLC
E0110029-Attribute
E0110030 - Lagegrenzwert negativ überschritten
Ursache
Der Achse wurde ein Sollwert vorgegeben, der zu
einer Achsposition außerhalb des negativen
Verfahrbereichs-/Lage-Grenzwerts führt "Lage-
Grenzwert negativ" (A-0-0031)
Fehlerhafte Parametrierung des negativen
Verfahrbereichs-/Lage-Grenzwerts
E0110030-Attribute

E0110050 - Achsposition wird extrapoliert

DOK-IM*MLC-DIAGN***V02-WA01-DE-P
Hinweis: Der Parameter "Positionierfenster" (A-0-2795) wird zur
Realisierung einer Hysteresefunktion bei der Auswertung der
Lagegrenzwerte verwendet.
Siehe auch Funktionsbeschreibung
Grenzschalter"
Display: E0110029
Warning, 0030
Der Antrieb bietet eine Funktion zur Überwachung eines zulässigen
Verfahrbereichs mittels parametrierbarer Software-Endschalter.
Hinweis: Die Verfahrbereichs-Überwachung muss über die Parameter
"Lage-Grenzwert
negativ" (A-0-0031) und "Lage-Polaritäten" (A-0-0029) aktiviert
und parametriert werden.
Wie der Antrieb auf eine Verfahrbereichsüberschreitung
reagiert
Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter (A-0-0028) parametriert
werden.
Abhilfe
Sollwert vorgeben, der wieder in den erlaubten
Verfahrbereich führt.
Kontakt mit dem Maschinenhersteller aufnehmen um die
Ursache für den fehlerhaften Sollwert zu klären
Parametrierung von "Lage-Grenzwert negativ" (A-0-
0031) überprüfen und ggf. korrigieren
Hinweis: Der Parameter "Positionierfenster" (A-0-2795) wird zur
Realisierung einer Hysteresefunktion bei der Auswertung der
Lagegrenzwerte verwendet.
Siehe auch Funktionsbeschreibung
Grenzschalter"
Display: E0110030
Warning, 0050
Verbundachsen bieten die Funktionalität, bei AT- bzw. MDT- Ausfällen die
Achsposition zu extrapolieren. Diese Warnung zeigt an, dass eine solche
Extrapolation statt findet. Nach wieviel Zyklen die Diagnose angezeigt
wird, hängt von der Zykluszeit des Verbundes ab. Dies bedeutet, dass die
Warnung angezeigt wird, wenn die Achse 32 ms lang extrapoliert:
Zykluszeit im Verbund
2000 µs
"Lagebegrenzung/Fahrbereichs-
positiv" (A-0-0030),
(Warnung oder
"Lagebegrenzung/Fahrbereichs-
Zyklen mit AT/MDT-Ausfällen bis
Diagnose angezeigt wird
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Diagnosesystem
"Lage-Grenzwert
Fehler) muss in