Phase 1 Aktiviert, Anfahrrichtung Negativ, Phase 2 Mit Referenzmode - Bosch Rexroth Iac-R-Ventil Bedienungshandbuch

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Bosch Rexroth AG
Reglerfunktion und Optimierung
Phase 1:
Referenzmarke suchen
Geschwindigkeit
mechanischer
Endanschlag
(z.B. eines Zylinders)
Phase 2:
Referenzfahrmode −2
Stoppen an der Referencemarke ohne
Endposition
Industrial Hydraulics
Die folgenden Abbildungen zeigen den Verlauf des Referenzierens:
Der Antrieb startet vom
Phase 1:
Phase 1
Suchrichtung
negativ
unbestimmte Istwert-
Position nach Hochlauf
Phase 1 aktiviert, Anfahrrichtung negativ, Phase 2 mit Referenz-
mode −2
Geschwindigkeit
mechanischer
Endanschlag
(1)
mechanischen
Endanschlag
anfahren
Geschwindigkeit
mechanischer
Endanschlag
(2)
(z.B. eines
Referenzmarke
Zylinders)
suchen und auf
Null abbremsen
IAC-R-Ventil
Phase 1
Suchrichtung
positiv
mechanischer
Endanschlag
(z.B. eines Zylinders)
Phase 1
Phase 2
Position der Referenzmarke
6242:1 (Nullpunkt−Verschiebung Wert)
RD 29090-B-01/06.05
Position
Position
unbestimmte Istwert-
Position nach Hochlauf
Position