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Bosch Rexroth AG
Reglerfunktion und Optimierung
6.11.6
Testbetrieb (Referenzfahrt, Einrichtbetrieb)
Referenzieren einstellen
Industrial Hydraulics
Randbedingung:
D Die Auflösung sollte die nächste größere Auflösungen unter 1 µm
darstellen.
Beispiel:
Messstabauflösung: 0,050 mm
Interpolationsfaktor (empfohlene Einstellung): 80
−> Sensor
Auflösung interpoliert
D Das IAC-R-Ventil kann bis auf 1µm genau positionieren, daher
sollte die Wahl des Interpolationsfaktors so gewählt werden, dass
die "interpolierte Sensorauflösung" kleiner gleich der Istwertauflö-
sung ist.
Der Testbetrieb für das IAC-R-Ventil mit Positionsregelung und digitalen
inkrementellen Wegmesssystem 1Vss umfasst folgende Funktionen:
D Referenzieren (Referenzposition suchen und festlegen; nur bei digi-
talen inkrementellen Wegmesssystem 1Vss unbedingt notwendig).
Dafür muss sichergestellt sein, dass dieses Wegmesssystem die Ist-
Positionen liefert (siehe Parameter 6602:0 (Position Interface−Refe-
rence) auf Seite 6−108).
D Einrichtbetrieb (beliebiges Verfahren des Antriebs auf eine Position
innerhalb der mechanischen Grenzen)
Das Referenzieren dient der Festlegung eines Bezugspunktes inner-
halb des zulässigen Verfahrbereichs des Antriebs. Auf diesen Bezugs-
wert referenzieren alle Positionen, die dem IAC-R-Ventil übermittelt
werden (z.B. Sollwertvorgabe per Programm).
Der Referenzwert (Bezugspunkt) wird in der Elektronik festgehalten. Bei
inkrementellen Sensoren muss das Referenzieren nach jedem System-
start (Neustart der IAC-R-Ventil Elektronik) erneut stattfinden.
Die Referenzieren kann mit Hilfe der drei folgenden Phasen konfiguriert
werden:
Phase 1:
Referenzieren vorbereiten: In Phase 1 wird der Antrieb
nach Vorgabe in positive oder negative Richtung verfahren
bis er auf einen Anschlag fährt. Dieser Vorgang referenziert
den Antrieb nicht und ist daher auch unabhängig vom Refe-
renzfahrmode. Dadurch ist in jedem Fall gewährleistet, dass
die Referenzmarke in Phase 2 gefunden wird, auch wenn
der Antrieb zwischenzeitlich auf eine andere Position ver-
schoben wurde (z.B. bei Wartungsarbeiten).
IAC-R-Ventil
RD 29090-B-01/06.05
= 0.625 µm
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