Rcl-Editor; Allgemeines; Merkmale - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
Beispiel:
Beispiel:
10.5

RCL-Editor

10.5.1

Allgemeines

10.5.2

Merkmale

Die K-Parameter können über die entsprechenden SPS-Funktionsbausteine
oder den Parametereditor direkt in P4 (BB RUN) verändert werden.
Ein Umschalten in P2 ist nicht notwendig.
Über den Parameter K-0-0155 wird die Prüfung der Schutzzonen aktiviert (Bit
1 für die 1. Schutzzone bis Bit 32 für die 32. Schutzzone).
K-0-0155 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0100 ≡ dezimal: 4 ⇒ Schutz‐
zone 3 ist aktiv.
Über die nachfolgenden Parameter K-0-0156 bis K-0-0219 werden die mini‐
malen und maximalen Punkte angegeben, durch die Quader als Schutzzonen
definiert werden.
K-0-0155 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0100 ≡ dezimal: 4 ⇒ Schutz‐
zone 3 ist aktiv.
K-0-0156 minimaler Punkt Schutzzone 1 ( 0, 0, 0)
K-0-0157 maximaler Punkt Schutzzone 1 (20, 10, 10)
K -0-0158 minimaler Punkt Schutzzone 2 (..., ..., ... )
K -0-0159 maximaler Punkt Schutzzone 2 (..., ..., ... )
....
K -0-0219 maximaler Punkt Schutzzone 32 (..., ..., ... )
Abb.10-18: Max. und min. Punkt der Schutzzone 1
Mit dem Texteditor werden Anwenderprogramme in der Programmiersprache
RCL (Robot- Control-Language) erstellt, geprüft und debugged.
Mittels Optionen kann das Verhalten, Aussehen, Farben, Zeilennummerierung,
Tabulatorbreiten, Einrückungen etc. eingestellt werden (siehe
"RoCo-Editor" auf Seite 507).
Besondere Merkmale des Editors sind:
● Syntax-Highlighting ( über Optionsdialog frei konfigurierbar)
● Kopieren, Einfügen, Suchen, Ersetzen, usw.
● Lesezeichenverwaltung
● Zeilennummerierung
● Tooltip
● Automatische Schlüsselwortvorgabe
Bosch Rexroth AG 495/557
Kinematik
Kap. 10.8.4