Kinematik - Dialoge; Dialoge Im Überblick - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

488/557 Bosch Rexroth AG
Kinematik
Liste mit Achskoordinaten
10.4 Kinematik – Dialoge
10.4.1 Dialoge im Überblick
Abb.10-8: Anzeige in Maschinenkoordinaten
● RK = Raum-Koordinaten - Beschreiben ein frei definierbares lokales
Raum-Koordinatensystem, auch Werkstück-Koordinatensystem genannt
Standardeinstellung: Koordinatenursprung im Roboter-Fußpunkt.
Abb.10-9: Anzeige in Raum-Koordinaten
Die Liste der Achskoordinaten zeigt Achsnummer, Achsname, Achsposition,
Endpunkt und Nachlauf. Ein Haken in der Checkbox der Spalte "InPos" gibt
Auskunft darüber, ob die jeweilige Achse in Position ist.
Beim Öffnen des Ordners der Kinematik im Projekt-Explorer bieten sich ein‐
zelne Dialoge – Anzeige von Daten aus der Kinematik und Einstellmöglichkei‐
ten für Parameter der Kinematik – an. Diese Dialoge sind zunächst inaktiv und
werden mit dem Onlineschalten des Projektes aktiv.
Abb.10-10: Dialoge der Kinematik
● Bewegungsgrenzwerte, siehe
● Achslänge und Kopplung, siehe
● Bandkopplungsfaktoren, siehe
● Koordinatenverschiebung, siehe
● Joggen, siehe Joggen, Seite 491
● Schutzzonen, siehe
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
Bewegungsgrenzwerte, Seite 489
Achslängen und Kopplung, Seite 489
Bandkopplungsfaktoren, Seite 490
Koordinatenverschiebung, Seite 491
Schutzzonen, Seite 493