F0220206 - Kommando Im Zustand 'Stopping' Zurückgewiesen; F0220207 - Kommando Im Zustand 'Homing' Zurückgewiesen; F0220208 - Ungültige Kommandonummer - Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Hinweise Zur Störungsbeseitigung

Rexroth IndraMotion MLC
F0220205-Attribute
F0220206 - Kommando im Zustand 'Stopping' zurückgewiesen
Ursache:
F0220206-Attribute
F0220207 - Kommando im Zustand 'Homing' zurückgewiesen
Ursache:
F0220207-Attribute
F0220208 - Ungültige Kommandonummer
Ursache:
DOK-IM*MLC-DIAGN***V02-WA01-DE-P
Display: F0220205
None fatal error, State_Machine_Error
Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der
adressierten Achse nicht ausgeführt werden kann.
Die Achse wurde mit einem Funktionsbaustein "MC_Stop" in den Zustand
"Stopping" geschaltet. Der Funktionsbaustein "MC_Stop" ist noch aktiv
und hat
Bewegungskommandos (siehe Zustandsdiagramm des Achstyps).
Im SPS-Programm wurde für eine Achse im Zustand "Stopping" ein
unzulässiges Bewegungskommando generiert.
Schalten Sie mit dem Funktionsbaustein "MC_Stop" die Achse in den
Abhilfe:
Zustand "Standstill". Aktivieren Sie anschließend das gewünschte
Bewegungskommando.
Display: F0220206
None fatal error, State_Machine_Error
Im SPS-Programm wird ein Bewegungskommando generiert, das von der
adressierten Achse nicht ausgeführt werden kann.
Die Achse wurde mit einem Funktionsbaustein "MC_Home" in den
Zustand "Homing" geschaltet. Der Funktionsbaustein "MC_Home" ist
noch aktiv und hat Vorrang vor anderen Funktionsbausteinen bzw.
Bewegungskommandos (siehe Zustandsdiagramm des Achstyps).
Im SPS-Programm wurde für eine Achse im Zustand "Homing" ein
Bewegungskommando generiert.
Warten Sie bis der Funktionsbaustein "MC_Home" von der Steuerung
Abhilfe:
abgearbeitet wurde oder schalten Sie mit dem Funktionsbaustein
"MC_Stop" die Achse in den Zustand "Standstill". Aktivieren Sie
anschließend das gewünschte Bewegungskommando.
Display: F0220207
None fatal error, Access_Error
Im SPS-Programm
Bewegungskommando generiert.
Der Funktionsbaustein erhält beim Generieren des Kommandos vom
Steuerungskern
Kommandostatus übergibt der Funktionsbaustein die Kommandonummer
als Referenz auf das Kommando. Die übergebene Kommandonummer ist
ungültig bzw. veraltet.
Im SPS-Programm wurde von einem Funktionsbaustein der Status eines
Bewegungskommandos abgefragt. Die übergebene Kommandonummer
ist ungültig bzw. veraltet.
Vorrang vor anderen
wird von
eine Kommandonummer.
Diagnosesystem
Funktionsbausteinen
einem Funktionsbaustein
Beim Lesen
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bzw.
ein
des