Anlegen Einer Realen Achse Auf Der Basis Von Indradrive - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
8.3.2

Anlegen einer realen Achse auf der Basis von IndraDrive

Zykluszeit und der Modulowert eingestellt sind. Diese ist durch das "Nyquist-
Shannon Abtasttheorem" (siehe http://de.wikipedia.org/wiki/Nyquist-Shan‐
non_Abtasttheorem) begrenzt.
Max. Verfahrgeschwindigkeit = (0.5 x Modulo [Grad oder mm]) / Zykluszeit
[Sek].
Theoretische maximale Verfahrgeschwindigkeit bei Annahme 360° Modulo
Motion Zykluszeit in ms
1 (nur IndraControl L45/L65-Hardware)
2
4
8
16
Abb.8-5: Maximale Verfahrgeschwindigkeit bei 360° Modulo
Das Anlegen ist nur im Offline-Modus möglich!
Das Anlegen einer realen Achse erfolgt nach dem Drag&Drop-Prinzip. Ziehen
Sie das gewünschte Gerät "IndraDrive" aus der Bibliothek und
Abb.8-6: Anlegen einer realen Achse – Ziehen aus der Bibliothek
lassen Sie es auf den SERCOS-Knoten fallen.
Abb.8-7: Anlegen einer realen Achse – Fallen lassen im Projektnavigator
Bosch Rexroth AG
Geschwindigkeit in U/min
30000
15000
7500
3750
1875
221/557
Achstypen