Sercos-Fehlermeldung; Sps-Anwenderbausteine, Übernahme Von Diagnosen Ins Logbuch (In Vorbereitung) - Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Hinweise Zur Störungsbeseitigung

Rexroth IndraMotion MLC

SERCOS-Fehlermeldung

SPS-Anwenderbausteine, Übernahme von Diagnosen ins Logbuch (in
Vorbereitung)
Additional1/ Additional2
DOK-IM*MLC-DIAGN***V02-WA01-DE-P
Die vierstelligen Fehlermeldungen werden auf acht Stellen erweitert. Alle
Meldungen erhalten Fehlerklasse 0 (z.B.: 1001 -> F02D1001). Im IW-
Logbuch wird der Originalfehler und der dazugehörige Text angezeigt
(z.B.: MC_ReadParameter auf S-0-0200; Zugriff auf einen nicht
existierenden Parameter).
Ort der Anzeige
L40-Display C-0-0626
Fehlerreaktion
IW-Text
Hilfe zu IW_Text
Abb. 4-13: Beispiel: SERCOS-Fehlermeldung
Die Fehlerstruktur am Ausgang eines PLCopen-Bausteines beinhaltet alle
Detailinformationen zu einem konkreten Fehler. Das Konzept ist auch auf
Anwender-Funktionsbausteine anwendbar.
Hinweis: Benötigt wird zur Übergabe ein Funktionsbaustein xxx.
Die Information ist an der jeweiligen Instanz eines Indra-Motion-Bausteins
direkt auswertbar und ablesbar. Die Interpretation der Bestandteile muss
wie nachstehend beschrieben erfolgen:
ERROR_TABLE. Damit steht die Herkunft des Fehlers fest.
Table
Der Inhalt ist
Bausteinbeschreibungen zu finden ist. Kontrolle, ob "Additional2" = 0 ist,
wenn ja, ist die Diagnose komplett, wenn nein gehe weiter -> Auswertung
von "Additional2" (z.B.: Fehler aus Anwender-FB; Table=User1_Table;
Additional1=F0004711; Additional2=0815):
Ort der Anzeige
IW-Text
Hilfe zu IW_Text
Abb. 4-14: Beispiel: Anwender-Fehlermeldung
Inhalt der Meldung
F02D1001
Klasse 0
Fehler 1001: ID-Nummer nicht vorhanden
Diagnose zu MLC
die Diagnosenummer,
Inhalt der Meldung
IndraLogic, F0004711, User1_TABLE, 0815
chm-Hilfe zur jeweiligen Tabelle vorausgesetzt.
4-7
Diagnosesystem
die in den jeweiligen