Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 398

K12 Transformationsdefinitionen mit kinematischen Ketten
9.2 Inbetriebnahme
Bit
10
11
16 ... 18
19
20
Syntax
$NT_CNTRL[<n>] = "<Value>"
Bedeutung
$NT_CNTRL:
<n>:
398
Wert Bedeutung
0 Parametriert TRACYL ohne Nutwandkorrektur.
1 Parametriert TRACYL mit Nutwandkorrektur.
In Verbindung mit Bit 9 = 1 kann bei der Aktivierung der Transformation über
TRAFOON eingestellt werden, ob TRACYL mit oder ohne Nutwandkorrektur be‐
trieben wird. Nutwandkorrektur aktiv ist die Standardeinstellung.
Falls mit Nutwandkorrektur gearbeitet wird, muss $NT_GEO_AX_NAME einen
Verweis auf eine Linearachse (Nutwandkorrekturachse) enthalten.
0 Drehrichtung der Polachse bleibt unverändert.
1 Drehrichtung der Polachse wird invertiert.
Über die Bits 12, 13 und 14 wird binär kodiert, wie die Kanalachsen, die in
$NT_GEO_AX_NAME [n,1], $NT_GEO_AX_NAME [n,2] und
$NT_GEO_AX_NAME [n,3] eingetragen sind, den Geometrieachsen zugeordnet
sind. Die Geometrieachsbezeichner sind in der Reihenfolge (X, Y, Z) vergeben.
Dezimal
0 X
1 Z
2 Y
3 Z
4 X
5 Y
0
1 Das letzte kinematische Kettenelement, das den Werkzeugbezugspunkt definiert,
muss eine Rundachse sein. Der Richtungsvektor der Rundachse definiert dann
die Z-Richtung des Werkzeugkoordinatensystems. Die Drehung um die so defi‐
nierte Werkzeug-Z-Achse ergibt sich dabei aus der entsprechenden Definition für
das lokale Koordinatensystem einer Achse in kinematischen Ketten.
Enthält die Systemvariable $NK_A_OFF dieses Kettenelements einen Wert un‐
gleich Null, wird das Werkzeugkoordinatensystem zusätzlich mit diesem Winkel
um die Koordinatenachse gedreht.
0 Das Vorzeichen der Achse für die Ermittelung des Werkzeugkoordinatensystems
in Z-Richtung bleibt erhalten.
1 Das Vorzeichen der Achse für die Ermittelung des Werkzeugkoordinatensystems
in Z-Richtung wird invertiert.
Bitcodiert Steuervariable der Transformation ('Bdcbbbaaa0')
Datentyp:
Defaultwert:
Systemvariablen- bzw. Transformations-Index
Datentyp:
Wertebereich:
Reihenfolge der Geometrieachsen
Y
X
Z
Y
Z
X
INT
0
INT
1, 2, ... (MD18866 $MN_MM_NUM_KIN_TRAFOS - 1)
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Z
Y
X
X
Y
Z
Sonderfunktionen