Programmierung: Hauptlaufvariable ($Ac_Off; Übersicht; Status Der Winkelbegrenzung - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

F2: Mehrachstransformationen
2.12 Überlagerung der Werkzeugorientierung, programmierbar
2.12.5

Programmierung: Hauptlaufvariable ($AC_OFF_...)

2.12.5.1 Übersicht
Als Hauptlaufvariablen, können folgende Systemvariablen der Orientierungsüberlagerung
sowohl über NC-Programme als auch Synchronaktionen gelesen und geschrieben werden.
Die Funktionalität der hier aufgeführten Hauptlaufvariablen $AC_... ist identisch zur jeweiligen
namensgleichen Vorlaufvariablen (Seite 138) $P_...
Name
$AC_OFF_O (Sei‐
te 139)
$AC_OFF_R (Sei‐
te 140)
$AC_OFF_LEAD (Sei‐
te 142)
$AC_OFF_TILT (Sei‐
te 142)
$AC_OFF_THETA (Sei‐
te 142)
$AC_OFF_O_DIR (Sei‐
te 144)
$AC_OFF_O_ANGLE
(Seite 144)
$AC_OFF_R_DIR (Sei‐
te 146)
$AC_OFF_R_ANGLE
(Seite 146)
1) Nur bei 6-Achs-Kinematiken relevant
2) Die Überlagerung der Orientierung mit den Winkeln LEAD, TILT und THETA ist immer auf die aktuelle
Bahntangente bezogen und daher bahnrelativ.
3) Die Überlagerung der Orientierung mittels Richtungsvektor ist auf das Werkstückkoordinatensystem
(WKS) bezogen.
2.12.5.2

Status der Winkelbegrenzung

Mit dem kanalspezifischen Settingdatum $SC_OFF_ORI_LIMIT (Seite 138) wird der maximal
mögliche Winkel zwischen dem aktuellen Orientierungsvektor O bzw. Drehvektor D und dem
sich durch die Orientierungsüberlagerung ergebenden neuen Orientierungsvektor O' bzw.
Drehvektor D', vorgegeben. Eine dadurch hervorgerufene Begrenzung wird in der
kanalspezifischen Systemvariablen $AC_OFF_ORI_LIMIT angezeigt.
Syntax
$AC_OFF_ORI_LIMIT[<Index>] == <Wert>
148
Bedeutung
Offset-Vektor der Orientierung
2)
Offset-Vektor des Drehvektors der Orientierung
1) 2)
Offset-Wert des LEAD-Winkels (Voreilwinkel)
3)
Offset-Wert des TILT-Winkels (Seitwärtswinkel)
3)
Offset-Wert des THETA-Winkels (Drehwinkel um den Orientierungsvektor)
1) 3)
Richtungsvektor um den der Orientierungsvektor um den Drehwinkel
$AC_OFF_O_ANGLE gedreht wird
2)
Drehwinkel um den der Orientierungsvektor um den Richtungsvektor
$AC_OFF_O_DIR gedreht wird
Richtungsvektor um den der Drehvektor um den Drehwinkel
$AC_OFF_R_ANGLE gedreht wird
2)
Drehwinkel um den der Drehvektor um den Richtungsvektor
$AC_OFF_R_DIR gedreht wird
1)
1)
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Sonderfunktionen