Nt_Close_Chain_T - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

K12 Transformationsdefinitionen mit kinematischen Ketten
9.2 Inbetriebnahme
9.2.4.11

$NT_CLOSE_CHAIN_T

Funktion
In die Systemvariable kann der Name ($NT_NAME (Seite 382)) des Elements der aktuell
wirksamen kinematischen Kette eingetragen werden, an dessen Ende die Teilkette zum
Werkzeugbezugspunkt geschlossen wird, wenn $NT_CNTRL, Bit 8 == 1 ($NT_CNTRL
(Seite 396)).
Ist in die Systemvariable kein Name eingetragen wird die Teilkette, unabhängig von
$NT_CNTRL, Bit 8, am Ende des letzten Elements (Werkzeugbezugspunkt) geschlossen.
Syntax
$NT_CLOSE_CHAIN_T[<n>] = "<ElementName>"
Bedeutung
$NT_CLOSE_CHAIN_T:
<n>:
<ElementName>:
Beispiel
Für die erste Transformation ist der Name des Elements der kinematischen Kette an dessen
Ende die Teilkette zum Werkzeugbezugspunkt geschlossen wird: "T_Offset_3"
Programmcode
N100 $NT_CLOSE_CHAIN_T[1] = "T_Off-
set_3"
392
Name des Elements der aktuell wirksamen kinematischen Kette, an
dessen Ende die Teilkette zum Werkzeugbezugspunkt geschlossen
wird
Datentyp: STRING
Defaultwert: ""
Wertebereich: Elementnamen der aktuell wirksamen kinematischen
Kette
Systemvariablen- bzw. Transformations-Index
Datentyp: INT
Wertebereich: 1, 2, ... (MD18866 $MN_MM_NUM_KIN_TRAFOS - 1)
Name eines Elements der aktuell wirksamen kinematischen Kette
Datentyp: STRING
Kommentar
; 1. Transformation,
; Element zum Schließen der Teilkette
; zum Werkzeugbezugspunkt
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Sonderfunktionen