K7: Kinematische Kette
5.3 Programmierung
5.3
Programmierung
5.3.1
Löschen von Komponenten (DELOBJ)
Die Funktion DELOBJ() "löscht" Komponenten durch Zurücksetzen der zugeordneten
Systemvariablen auf ihren Defaultwert:
● Elemente von kinematischen Ketten
● Schutzbereiche, Schutzbereichselemente und Kollisionspaare
● Transformationsdaten
Syntax
[<RetVal>=] DELOBJ(<CompType>[,,,<NoAlarm>)])
[<RetVal>=] DELOBJ(<CompType>,<Index1>[,,<NoAlarm>])
[<RetVal>=] DELOBJ(<CompType>[,<Index1>][,<Index2>][,<NoAlarm>])
254
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Sonderfunktionen