Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 839

Eine ausführliche Beschreibung zur Lizenzierung, wie z.B. die Zuordnung einer Lizenz zur
Hardware, findet sich in:
Literatur
Inbetriebnahmehandbuch Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Kapitel: "Lizenzierung"
Anwenderspezfische Alarmtexte
Zum Anlegen von anwenderspezifischen Alarmtexten im Zusammenhang mit Comple-Zyklen
siehe Kapitel "Anlegen von Alarmtexten (Seite 710)"
Transformation parametrieren
1. Tragen Sie den Transformationstyp ein in das Maschinendatum:
– MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_1 = 4100 (Definition der Transformation 1 im Kanal)
2. Tragen Sie die Zuordnung der an der Transformation beteiligten Kanalachsen ein in das
Maschinendatum (Achsnummern beginnend bei 1):
– MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[0 ... 5] (Achszuordnung für Transformation)
3. Tragen Sie entsprechend der kartesischen Freiheitsgrade der Maschine die
Geometrieachsen ein in das Maschinendatum:
– MD24120 $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[0 ... 2] (Zuordnung GEOachse zu
4. Tragen Sie die Kinematikkennung ein in das Maschinendatum:
– MD62600 $MC_TRAFO6_KINCLASS (Kinematikklasse)
5. Tragen Sie die Kennung für Sonderkinematiken, wenn eine solche Kinematik vorliegt, ein
in Maschinendatum:
– MD62602 $MC_TRAFO6_SPECIAL_KIN (Sonderkinematik-Typ)
6. Tragen Sie die Achsanzahl ein in das Maschinendatum:
– MD62605 $MC_TRAFO6_NUM_AXES (Anzahl der transformierten Achsen)
7. Wenn die Verfahrrichtungen der beteiligten Achsen entgegengesetzt der
Transformationsdefinition sind, ändern Sie die Voreinstellung im Maschinendatum:
– MD62618 $MC_TRAFO6_AXES_DIR[ ] (Anpassung der physikalischen und
8. Tragen Sie die Daten, welche die Grundachsen beschreiben ein:
– MD62603 $MC_TRAFO6_MAIN_AXES (Grundachsenkennung)
– MD62607 $MC_TRAFO6_MAIN_LENGTH_AB (Grundachslängen A und B)
9. Tragen Sie eventuelle Achsvertauschungen ein in das Maschinendatum:
– MD62620 $MC_TRAFO6_AXIS_SEQ (Umordnung von Achsen)
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Kanalachsen für Transformation 1)
mathematischen Drehrichtung)
TE4: Transformationspaket Handling - nur 840D sl
19.12 Inbetriebnahme
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