Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
Bei Fragen zur Technischen Dokumentation (z. B. Anregungen, Korrekturen) senden Sie bitte eine E-Mail an folgende Adresse: docu.motioncontrol@siemens.com My Documentation Manager (MDM) Unter folgendem Link finden Sie Informationen, um auf Basis der Siemens Inhalte eine OEM-spezifische Maschinen-Dokumentation individuell zusammenstellen: www.siemens.com/mdm Training Informationen zum Trainingsangebot finden Sie unter: ●...
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Landesspezifische Telefonnummern für technische Beratung finden Sie im Internet unter http://www.siemens.com/automation/service&support EG-Konformitätserklärung Die EG-Konformitätserklärung zur EMV-Richtlinie finden Sie im Internet unter: http://support.automation.siemens.com Geben Sie dort als Suchbegriff die Nummer 15257461 ein oder nehmen Sie Kontakt mit der zuständigen Siemens Geschäftsstelle in Ihrer Region auf. Ctrl-Energy Systemhandbuch, 09/2011, 6FC5397-0EP40-2AA0...
Einleitung Die Themen Energieeffizienz und Energieeinsparung spielen auch im Umfeld der Werkzeugmaschinen eine immer größere Rolle. Mit SINUMERIK Ctrl-Energy bietet Siemens ein umfangreiches Spektrum an Komponenten, Funktionen, Software-Tools und Dienstleistungen zur Steigerung der Energieeffizienz in der Werkzeugmaschine. Ctrl-Energy Unter folgendem Link finden Sie eine Übersicht über das gesamte Spektrum der Funktionen: www.siemens.com/sinumerik/ctrl-energy...
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Einleitung Ctrl-Energy Systemhandbuch, 09/2011, 6FC5397-0EP40-2AA0...
Ctrl-E Analyse Um Anwender für das Thema Energieeffizienz zu sensibilisieren, erfolgt zunächst die Erfassung von Leistungs- und Energiedaten der Maschine. Erfassung und Auswertung des Energieverbrauchs Eine Steuerung mit SINUMERIK Operate ohne angeschlossenes Messgerät ermittelt die Leistung direkt aus den Antrieben und zeigt sie an. Mithilfe des zusätzlichen Multifunktionsmessgeräts SENTRON PAC können weitere verbrauchsrelevante Daten gewonnen und an der Steuerung angezeigt werden.
SENTRON PAC3200/4200 2.1.1 Hardware Hardware-Komponenten Um alle Funktionen von "Ctrl-Energy" nutzen zu können, benötigen Sie folgende Hardware: ● SENTRON PAC3200 (Firmware ≥ V2.2.0) http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/25240652/130000 ● SENTRON PAC4200 (Firmware ≥ V1.4.0) http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/31675630/130000 ● SENTRON PAC - Zubehör http://www.automation.siemens.com/btlv-static/Lowvoltage_LV10- 1_complete_German_2011.pdf – Multifunktionsmessgeräte (Seite 11/27 ff) –...
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Stromwandlers kurz, bevor Sie das Gerät entfernen. Die Sicherheitshinweise der verwendeten Stromwandler sind zwingend zu beachten. Auswahlbeispiel Katalog Siemens LV 1/Zubehör und Ersatzteile: Für eine dreiphasige Messung nach Anschlussart 3P4W (vier Leiter, unsymmetrische Belastung, ohne Spannungswandler, mit drei Stromwandlern), Genauigkeitsklasse 1, Primär-Bemessungsstromstärke 100 A, Sekundär-Bemessungsstromstärke 1 A werden drei...
Ctrl-E Analyse 2.1 SENTRON PAC3200/4200 2.1.2 Multifunktionsmessgerät inbetriebnehmen Eine ausführliche Beschreibung der Inbetriebnahme des Multifunktionsmessgeräts SENTRON PAC finden Sie in den entsprechenden Handbüchern. Voraussetzungen ● Das Gerät wurde montiert. ● Die optionalen Erweiterungsmodule wurden montiert. ● Das Gerät wurde entsprechend der möglichen Anschlussarten angeschlossen. ●...
Ctrl-E Analyse 2.1 SENTRON PAC3200/4200 2.1.3 Erweiterungsmodul PAC PROFIBUS inbetriebnehmen (840D sl) Um die Kommunikation über Profibus zu ermöglichen, ist die Parametrierung des SENTRON PROFIBUS Moduls in Verbindung mit Sentron PAC3200/4200 unterschiedlich vorzunehmen. 1. Wählen Sie SENTRON PAC "Einstellungen" > "PROFIBUS Module". - ODER - Wählen Sie bei SENTRON PAC4200 "Einstellungen"...
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Ctrl-E Analyse 2.1 SENTRON PAC3200/4200 Gerätenamen angeben / ändern Nur über die powerconfig - Software lässt sich im Untermenü "Erweiterungssteckplatz1" der Gerätenamen eintragen, der zwingend angegeben werden muss. ● Sentron PAC3200: pac3200-pn22 ● Sentron PAC4200: pac4200-pn21 Im nächsten Hochlauf der 828D wird vom 828D-IO-Controller dem Erweiterungsmodul entsprechend dem Gerätenamen die richtige IP-Adresse zugewiesen: ●...
● Toolbox Software installieren, die auch die Bibliotheken für das PLC-Grundprogramm einer NCU 7x0.2 enthalten. ● GSD für PAC PROFIBUS http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/23183356 STEP 7 Hardware Support Packages (HSP) zur Installation des HW-Updates in der HW- Konfiguration. Sie benötigen HSP-Nr. 2059 - Sentron V1.0 Hinweis Ab STEP7 V5.5 SP1 wird SENTRON mit PROFIBUS standardmäßig im HW-Katalog...
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Ctrl-E Analyse 2.2 PLC für SENTRON PAC inbetriebnehmen 4. Kopieren Sie die Quellen, Bausteine und Symbole in das PLC-Programm. Bild 2-1 Hardware-Katalog nach dem Einbinden der GSD-Datei 5. In der HW Konfig ziehen Sie das ausgewählte Modul auf das Profibus DP-Mastersystem. 6.
Ctrl-E Analyse 2.2 PLC für SENTRON PAC inbetriebnehmen PROFIBUS-Schnittstelle Der PROFIBUS muss mit einer Übertragungsrate von 12Mbit/s projektiert sein. PROFIBUS-Adresse einstellen Die PROFIBUS-Adresse des Erweiterungsmoduls stellen Sie entweder direkt am SENTRON PAC ein oder geben sie über die powerconfig - Software an. Literatur Weitere Informationen zur Inbetriebnahme der PLC finden Sie in folgender Literatur: Inbetriebnahmehandbuch CNC: NCK, PLC, Antrieb / SINUMERIK 840D sl...
● Toolbox Software installieren, die auch die Bibliotheken für das PLC-Grundprogramm einer NCU 7x0.3PN enthalten. ● GSDML für PAC PROFINET http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/50186868 Vorgehensweise Sie befinden sich im Grundbild des SIMATIC-Managers. 1. Wählen Sie das Menü "Datei" > "Öffnen" und anschließend die Registerkarte "Bibliotheken".
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Ctrl-E Analyse 2.2 PLC für SENTRON PAC inbetriebnehmen 5. In der HW Konfig ziehen Sie das ausgewählte Modul auf das Profinet IO-System. 6. Öffnen Sie im Hardware-Katalog das gewünschte Modul und belegen Sie die Subslots wie in der Abbildung gezeigt. Ctrl-Energy Systemhandbuch, 09/2011, 6FC5397-0EP40-2AA0...
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Ctrl-E Analyse 2.2 PLC für SENTRON PAC inbetriebnehmen Hinweis Portverschaltung Zur einfacheren Inbetriebnahme projektieren Sie in der HW Konfig das PAC PROFINET mittels Portverschaltung an die NCU. Damit ersparen Sie sich die Taufe des PAC. Literatur Weitere Informationen zur Inbetriebnahme der PLC finden Sie in folgender Literatur: Inbetriebnahmehandbuch CNC: NCK, PLC, Antrieb / SINUMERIK 840D sl Ctrl-Energy Systemhandbuch, 09/2011, 6FC5397-0EP40-2AA0...
Die logische Eingangsadresse 144 beispielsweise aktivieren Sie durch Änderung des Maschinendatums MD[...] mit Eintrag 144 auf -1. Die Messwerte werden im Float-Format übertragen. Literatur Weitere Informationen zur Inbetriebnahme der PLC finden Sie in folgender Literatur: Inbetriebnahmehandbuch Drehen und Fräsen / SINUMERIK 828D Ctrl-Energy Systemhandbuch, 09/2011, 6FC5397-0EP40-2AA0...
Ctrl-E Analyse 2.3 PLC für Ctrl-E Analyse inbetriebnehmen PLC für Ctrl-E Analyse inbetriebnehmen 2.3.1 Anzeige des Energieverbrauchs für SINUMERIK 840D sl konfigurieren Der Energieverbrauch wird im Fenster "SINUMERIK Ctrl-E Analyse" angezeigt. Auswertung Datenbaustein Die Datei "slctrl_energy.ini" wertet über Variablen den Datenbaustein DB1001 aus. Hinweis Bearbeiten Sie die Ini-Datei auf keinen Fall.
Ctrl-E Analyse 2.3 PLC für Ctrl-E Analyse inbetriebnehmen DB1001 Signal- Bedeutung Bezeichner Format richtung Name: SentronPac DB1001.DBD8 PLC -> HMI Gesamtwirkleistung ActivePowerItem REAL DB1001.DBD12 PLC -> HMI Gemessene bezogene ActiveEnergyImp. REAL Wirkenergie Tarif1 DB1001.DBD16 PLC -> HMI Gemessene gelieferte ReactiveEnergyImp REAL Wirkenergie Tarif1 Hinweis...
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Ctrl-E Analyse 2.3 PLC für Ctrl-E Analyse inbetriebnehmen ● Wenn die eingespeiste und rückgespeiste Energie vom SENTRON PAC direkt ausgewertet werden sollen (DB1001.DBX0.2 und DBX0.3 gleich 1), programmieren Sie diese Messung im Anwenderprogramm folgendermaßen: – SENTRON PAC-Geräte kumulieren dauerhaft die "bezogene Wirkenergie (Tarif 1) " bzw.
Ctrl-E Analyse 2.3 PLC für Ctrl-E Analyse inbetriebnehmen 2.3.2 Anzeige des Energieverbrauchs für SINUMERIK 828D konfigurieren Der Energieverbrauch wird im Fenster "SINUMERIK Ctrl-E Analyse" angezeigt. Auswertung Datenbaustein Die Datei "slctrl_energy.ini" wertet über Variablen den Datenbaustein DB 9907 aus. Hinweis Bearbeiten Sie die Ini-Datei auf keinen Fall. Es besteht ansonsten das Risiko, dass SENTRON - Daten nicht richtig ausgewertet werden.
Ctrl-E Analyse 2.3 PLC für Ctrl-E Analyse inbetriebnehmen DB9907 Signal- Bedeutung Symbol Format richtung Name: SentronPac DB9907.DBD12 PLC -> HMI Gemessene ActiveEnergyItem REAL bezogene Wirkenergie Tarif1 DB9907.DBD16 PLC -> HMI Gemessene ReactiveEnergyItem REAL gelieferte Wirkenergie Tarif1 Hinweis Auswertung des Energieverbrauchs der ganzen Maschine Wenn Sie das SENTRON PAC im Hauptstromkreis der Maschine eingebaut haben bzw.
Ctrl-E Analyse 2.4 HMI für Ctrl-E Analyse inbetriebnehmen ● Wenn die eingespeiste und rückgespeiste Energie vom SENTRON PAC direkt ausgewertet werden sollen (DB9907.DBX0.2 und DBX0.3 gleich 1), programmieren Sie diese Messung im Anwenderprogramm folgendermaßen: – SENTRON PAC-Geräte kumulieren dauerhaft die "bezogene Wirkenergie (Tarif 1) " bzw.
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Ctrl-E Analyse 2.4 HMI für Ctrl-E Analyse inbetriebnehmen Ctrl-Energy Systemhandbuch, 09/2011, 6FC5397-0EP40-2AA0...
Ctrl-E Profile Zur Optimierung des Energieverbrauchs haben Sie die Möglichkeit, Energiesparprofile zu definieren und zu hinterlegen. Steuerung von Energiesparzuständen der Maschine Folgende vordefinierte Energiesparprofile sind im Auslieferungszustand vorhanden: ● Einfacher Energiesparmodus (Maschine Standby) Wenn an der Steuerung eine definierte Zeit lang der Reset-Zustand nicht verlassen wird, wird ein bestimmtes Schnittstellensignal ausgelöst.
Daten pro Energiesparprofil erfolgt im DB1000, der mit der Toolboox geliefert wird. SINUMERIK 828D "Ctrl-Energy" ist in SINUMERIK 828D in der PLC-Firmware integriert. Die Ablage der Daten pro Energiesparprofil erfolgt im DB9906, der im Programming Tool 828D enthalten ist. In den weiteren Ausführungen gilt für "Grundprogramm (FB15)"...
Ctrl-E Profile 3.1 PLC für Ctrl-E Profile inbetriebnehmen 3.1.2 Zustandsautomat PLC-Funktionen Der Zustandsautomat zeigt die Funktionalität in der PLC. Der Zustandsübergang "AUS" führt dazu, dass aus jedem anderen Zustand in den Zustand "Energiesparzustand inaktiv" gewechselt wird. Dies entspricht dem "Aufwachen" der Maschine.
Ctrl-E Profile 3.1 PLC für Ctrl-E Profile inbetriebnehmen 3.1.3 Überprüfung der Energiesparzustände Folgende Signale werden zum Eintritt bzw. zur Beibehaltung des Energiesparprofils geprüft. Die Signale können pro Sparprofil maskiert werden. Signal Funktion Von HMI generiert Tastaturbedienung erfolgt Dieses Signal wird gesetzt, wenn in der letzten Sekunde die Tastatur der SINUMERIK Steuerung bedient wurde.
Ctrl-E Profile 3.1 PLC für Ctrl-E Profile inbetriebnehmen Signal Funktion NCK-Aktivität Dieses Signal wird gesetzt, wenn NCK-Kanal nicht im Kanalzustand Reset ist. (Zustandskondition "NC- Hinweis: Statische Synchronaktionen, die auch im Kanalzustand Reset = TRUE wirken, Kanal/Kanäle im Reset") werden nicht erfasst und müssen vom Anwender berücksichtigt werden. Von PLC - Anwenderprogramm-Nahtstelle Leitrechner verbietet Über dieses Signal kann ein externer Leitrechner oder eine gekoppelte Steuerung...
Ctrl-E Profile 3.1 PLC für Ctrl-E Profile inbetriebnehmen 3.1.5 Nahtstellensignale 840D sl 3.1.5.1 Signale zur Steuerung der Energiesparprofile Dynamische Daten werden beim Hochlauf der Steuerung gelöscht. Die im folgenden Abschnitt beschriebenen Signale beziehen sich auf das Energiesparprofil Steuersignale (Anwenderprogramm) DB1000 DBX0.0 Energiesparprofil direkt aktivieren DBX0.1...
Ctrl-E Profile 3.1 PLC für Ctrl-E Profile inbetriebnehmen 3.1.6 Nahtstellensignale 828D 3.1.6.1 Signale zur Steuerung der Energiesparprofile Dynamische Daten werden beim Hochlauf der Steuerung gelöscht. Steuersignale (Anwenderprogramm) DB9906 DBX0.0 Energiesparprofil direkt aktivieren DBX0.1 - Neustart bzw. Rücksetzen Steuersignale (HMI) DB9906 DBX1.0 Energiesparprofil direkt aktivieren Signale zur Prüfung des Energiesparprofils (Anwenderprogramm)
Ctrl-E Profile 3.2 Energiesparprofile anlegen und bearbeiten Energiesparprofile anlegen und bearbeiten Im Inbetriebnahmemodus haben Sie die Möglichkeit, folgende Änderungen in der Liste der Energiesparprofile vorzunehmen: ● Neue Energiesparprofile mit Vorwarnzeit und Aktivierungszeitraum einrichten ● Zustandskonditionen, Vorwarnzeit und Aktivierungszeitraum ändern ● Energiesparprofile löschen ●...
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Ctrl-E Profile 3.2 Energiesparprofile anlegen und bearbeiten Zustandskonditionen Bedeutung PLC-Anwendersignal Zur Aktivierung des Energiesparprofils darf kein Signal vom PLC-Anwenderprogramm eingehen. Der OEM kann weitere Zustandskonditionen auf dieses Signal vereinen und unterschiedlich über die Profile wirken lassen. Aktivierung des Energiesparprofils nach Hier geben Sie die Zeitspanne ein, nach der das Energiesparprofil aktiv wird (Maximalwert = 1092 Min.).
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Die Textdateien werden unter einem festen Namen abgespeichert. Es werden immer alle definierten Energiesparprofile exportiert. Hinweis: Beachten Sie bitte, dass auch die von Siemens mitgelieferten Energiesparprofile gelöscht werden können. Es empfiehlt sich in jedem Fall, die Sparprofile zu exportieren und zu sichern.
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Ctrl-E Profile 3.2 Energiesparprofile anlegen und bearbeiten Energiesparprofile löschen Wählen Sie das Energiesparprofil, das Sie aus der Liste löschen wollen, und drücken Sie den Softkey "Löschen". Bestätigen Sie die Nachfrage mit "OK", um das Profil zu entfernen. Ctrl-Energy Systemhandbuch, 09/2011, 6FC5397-0EP40-2AA0...
Blindleistungskompensation Die Active Line Modules der SINAMICS S120 Baureihe bieten die Möglichkeit, kapazitiven oder auch induktiven Blindstrom zu kompensieren. Standardmäßig wird diese Funktion zur Kompensation eigener System-Baugruppen genutzt. Zusätzlich kann diese Eigenschaft in einem sinnvollen Rahmen zur Kompensation weiterer (meist induktiver) Verbraucher an einer Maschine verwendet werden. Diese Funktion lässt sich durch ein SENTRON PAC4200 in Verbindung mit der PLC realisieren.
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Blindleistungskompensation Ctrl-Energy Systemhandbuch, 09/2011, 6FC5397-0EP40-2AA0...
Flussabsenkung In den Antriebsparametern (p1581 [0..n]) kann die Nennmagnetisierung für Asynchronmotoren, die im Normalfall 100% beträgt, permanent reduziert werden. Dazu gehören Glättungszeiten für Flussab- und -aufbau (r1578, r1579[0…n]). Hiermit lassen sich nicht nur im Stillstand die Magnetisierungsverluste in den Motoren reduzieren, sondern auch bei Arbeitsvorgängen, die nur verringerte Leistung erfordern.
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Flussabsenkung Ctrl-Energy Systemhandbuch, 09/2011, 6FC5397-0EP40-2AA0...
Anwender-Know-how Maschinenhersteller sehen sich zunehmend mit speziellen Forderungen von Anwendern hinsichtlich Energieverbrauchs-Nachweisen und der Einhaltung von Grenzwerten konfrontiert. Dieser Bereich des SINUMERIK Operate ist dazu bestimmt, die sich aus diesen Anforderungen ergebenden Funktionen zu visualisieren und auch im Kontext von Ctrl- Energy zu platzieren.
Anwender-Know-how 6.1 Anwender-Masken inbetriebnehmen Anwender-Masken inbetriebnehmen Allgemeines Vorgehen ● Sie erstellen eigene Masken in Easy Screen, z.B. in einer Datei xxx.com. ● Sie fügen den neuen Projektdateinamen "xxx.com" in der "easyscreen.ini" im Bereich "Parameter" ein. ● Legen Sie die modifizierte "easyscreen.ini" in folgendem Verzeichnis ab: oem\sinumerik\hmi\cfg\.