Nt_Corr_Elem_P - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

<n>:
<k>:
<CORR_TElementName>:
Beispielxxxxxx fehlt nochxxxx
Für die erste Transformation sind die Name der Elemente der aktuell wirksamen
kinematischen Kette, die die Geometrieachsen definieren "X_AXIS", Y_AXIS" und "Z_AXIS".
Programmcode
N100 $NT_GEO_AX_NAME[1,0] = "X_AXIS"
N110 $NT_GEO_AX_NAME[1,1] = "Y_AXIS"
N120 $NT_GEO_AX_NAME[1,2] = "Z_AXIS"
9.2.5.9

$NT_CORR_ELEM_P

Funktion
Mit diesem Systemdatum wird auf maximal 4 konstante Kettenelemente ($NK_NAME) in der
Part-Kette verwiesen, die zur Aufnahme von Korrekturwerten (linearen Offsets), wie sie z. B.
in Messzyklen ermittelt werden, vorgesehen sind. Es ist nur bei Orientierungstransformationen
von Bedeutung.
Zwischen zwei dieser Elemente muss in der kinematischen Kette immer eine
Orientierungsachse liegen. Das bedeutet, dass nur bei 6-Achs-Transformationen, bei denen
alle 3 Orientierungsachsen in der Tool-Kette definiert sind, alle 4 Kettenelemente auch belegt
sein können, während z. B. bei 5-Achstransformationen dieses Systemdatum nur maximal
drei Einträge enthalten darf.
Die gesamte kinematische Kette vom Maschinennullpunkt (Bezugspunkt der kinematischen
Kette) bis zum Werkstückmittelpunkt (Part) wird durch die Orientierungsachsen in maximal 4
Abschnitte geteilt. In jedem dieser Abschnitte kann es maximal ein Korrekturelement geben.
Das Korrekturelement mit dem Index n muss im n-ten Abschnitt liegen (Beispiel:
$NT_CORR_ELEM_T[k, 1] muss auf ein Kettenelement zwischen der ersten und der zweiten
Orientierungsachse der Part-Kette verweisen).
Syntax
$NT_CORR_ELEM_P[<n>,<m>,<k>] = "<CORR_PElementName>"
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
K12 Transformationsdefinitionen mit kinematischen Ketten
Systemvariablen- bzw. Transformations-Index
Datentyp: INT
Wertebereich: 1, 2, ... (MD18866 $MN_MM_NUM_KIN_TRAFOS - 1)
Position in der kinematischen Tool-Kette
Datentyp: INT
Wertebereich: 0...3
Name eines Elements der aktuell wirksamen kinematischen Kette, das
einen Korrekturwert (lineares Offset) aufnimmt.
Datentyp: STRING
Kommentar
; 1. Transformation,
; Elemente der Geometrieachsen:
; X-Koordinate (Abszisse)
; Y-Koordinate (Ordinate)
; Z-Koordinate (Applikate)
9.2 Inbetriebnahme
409