Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 339

● Die Abstandsberechnung erfolgt mit den am Ende des Vorgängersatzes gültigen
Positionen.
● Überlagerungen, die im Hauptlauf eingerechnet werden, z. B. DRF-Verschiebung oder
externe Nullpunktverschiebungen, gehen mit den zum Interpretationszeitpunkt der
Funktion gültigen Werten in die Abstandsberechnung ein.
Hinweis
Synchronisation
Bei Anwendung der Funktion PROTD(...) liegt es ausschließlich in der Verantwortung
des Anwenders, Haupt- und Vorlauf gegebenenfalls mittels Vorlaufstopp STOPRE zu
synchronisieren.
Kollision
Liegt zwischen den angegebenen Schutzbereichen eine Kollision vor, liefert die Funktion einen
Abstand von 0,0. Eine Kollision liegt vor, wenn sich die beiden Schutzbereiche berühren oder
durchdringen.
Der Sicherheitsabstand für die Kollisionsprüfung (MD10622
$MN_COLLISION_SAFETY_DIST) wird bei der Abstandsberechnung nicht berücksichtigt.
Syntax
[<RetVal> =] PROTD([<Name_1>],[<Name_2>],VAR <Vector>[,<System>])
Bedeutung
PROTD:
<RetVal>:
<Name_1>,
<Name_2>:
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Abstand der beiden angegebenen Schutzbereiche berechnen
● Muss alleine im Satz stehen.
Rückgabewert der Funktion: Absolutwert des Abstandes der beiden Schutzbereiche
oder 0,0 bei Kollision (siehe oben: Absatz Kollision)
Datentyp: REAL
Wertebereich: 0,0 ≤ x ≤ +max. REAL-Wert
Namen der beiden Schutzbereiche, deren Abstand zueinander berechnet werden
soll (optional)
Datentyp: STRING
Wertebereich: Parametrierte Schutzbereichnamen
Defaultwert: "" (Leerstring)
Sind keine Schutzbereiche angegeben, berechnet die Funktion
den aktuell kleinsten Abstand aus allen im Kollisionsmodell ent‐
haltenen aktivierten und voraktivierten Schutzbereichen.
K9: Kollisionsvermeidung, intern
7.3 Programmierung
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