Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 130

F2: Mehrachstransformationen
2.11 Orientierungsvektoren
Angaben bei Zwischenorientierung
ORICONIO
Ist dieser G-Befehl aktiv, dann ist die Angabe einer Zwischenorientierung mit A7, B7, C7
erforderlich, und wird als (normierter) Vektor angegeben.
Hinweis
Die Programmierung der Endorientierung ist hierbei zwingend erforderlich.
Die Orientierungsänderung und die Drehrichtung wird eindeutig durch die drei Vektoren Start-,
End- und Zwischenorientierung festgelegt.
Alle drei Vektoren müssen hierbei voneinander unterschiedlich sein. Falls die programmierte
Zwischenorientierung parallel zur Start- oder Endorientierung ist, wird eine lineare
Großkreisinterpolation der Orientierung in der Ebene, die von Start- und Endvektor
aufgespannt wird, durchgeführt.
Drehwinkel und Öffnungswinkel
Zusätzlich können hierbei für die beiden Winkel des Kegels programmiert werden:
PHI
PSI
Außerdem können Polynome von maximal 5.Grades wie folgt programmiert werden:
PO[PHI] = (a2, a3, a4, a5) Die konstanten und linearen Koeffizienten werden jeweils durch
PO[PSI] = (b2, b3, b4, b5)
Weitere Interpolationsmöglichkeiten
Es besteht die Möglichkeit, die Orientierung auf einem Kegel zu interpolieren, der tangential
an die vorhergehende Orientierungsänderung anschließt. Diese Orientierungsinterpolation
wird durch Programmierung des G-Befehls ORICONTO erreicht.
ORICONTO
Eine weitere Möglichkeit der Orientierungsinterpolation besteht darin, dass die
Orientierungsänderung durch die Bahn eines 2. Kontaktpunktes auf dem Werkzeug
beschrieben wird.
ORICURVE
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orientation interpolation on a cone with intermediate orientati‐
on: Interpolation auf einer Kegelmantelfläche mit Angabe einer
Zwischenorientierung
Drehwinkel der Orientierung um die Richtungsachse
Öffnungswinkel des Kegels
die Start- bzw. Endorientierung bestimmt.
orientation interpolation on a cone with tangential orientation:
Interpolation auf einer Kegelmantelfläche mit tangentialem
Übergang
orientation interpolation with a second curve: Interpolation der
Orientierung mit Vorgabe der Bewegung zweier Kontaktpunkte
des Werkzeugs.
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Sonderfunktionen