Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 419

<No_Alarm>:
Hinweis
Falls beim Aufruf der Funktion ein Fehler auftritt, wird entweder ein Alarm ausgegeben oder
eine Fehlernummer zurückgegeben (siehe Parameter <No_Alarm>), sodass der Anwender
selbst geeignet auf den Fehlerzustand reagieren kann. Die Fehlerursache wird durch einen
Alarmparameter näher bezeichnet. Eine an Stelle eines Alarms zurückgegebene
Fehlernummer ist identisch mit dem Alarmparameter.
Siehe auch
Winkelabweichung für Richtungsvektoren bei CORRTRAFO (Seite 379)
Weitere Informationen zu CORRTRAFO
Die kinematische Struktur einer Maschine mit Orientierungstransformation wird durch eine
oder zwei kinematische Ketten (Teilketten) beschrieben, die vom Nullpunkt des
Weltkoordinatensystems ausgehen. Eine der beiden Ketten, die Werkzeug-Kette, endet am
Bezugspunkt des Werkzeugs, die andere, die Werkstück-Kette im Nullpunkt des
Basiskoordinatensystems.
Die Funktion CORRTRAFO misst Hebelarmlängen und Achsrichtungen bei Maschinen mit
Orientierungstransformation und schreibt diese Werte in spezielle Korrekturelemente. Eine
kinematische Kette wird unter anderem mit Elementen vom Typ OFFSET beschrieben, die
über $NK_TYPE definiert werden.
CORRTRAFO arbeitet mit Abschnitten
Die beiden Teilketten können sich jeweils in maximal vier Abschnitte aufteilen:
● Abschnitt 1 beginnt am Startpunkt der Kette und endet an der ersten Orientierungsachse.
● Abschnitt 2 ist der Abschnitt zwischen Orientierungsachse 1 und Orientierungsachse 2.
● Abschnitt 3 ist der Abschnitt zwischen Orientierungsachse 2 und Orientierungsachse 3.
● Abschnitt 4 ist der Abschnitt zwischen Orientierungsachse 3 und dem Ende der Werkzeug-
bzw. Werkstück-Kette.
Die Abschnitte können jeweils konstante Kettenelemente des Typs OFFSET oder
ROT_CONST enthalten.
Die folgende Grafik zeigt eine Orientierungstransformation mit 2 Orientierungsachsen.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
K12 Transformationsdefinitionen mit kinematischen Ketten
Verhalten im Fehlerfall (Rückgabewert > 0) (optional)
Datentyp: BOOL
Wert: FALSE Im Fehlerfall wird die Programmabarbeitung angehalten
(Default) und Alarm 14103 angezeigt.
TRUE Im Fehlerfall wird die Programmabarbeitung nicht ange‐
halten und es wird kein Alarm angezeigt.
Anwendungsfall: Anwenderspezifische Reaktion ent‐
sprechend Rückgabewert
9.3 Programmierung
419