Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 17

7.4.2 Teileprogramm des Maschinenmodells...............................................................................344
7.5 Datenlisten...........................................................................................................................352
7.5.1 Maschinendaten...................................................................................................................352
7.5.1.1 NC-spezifische Maschinendaten..........................................................................................352
7.5.2 Systemvariablen...................................................................................................................352
7.5.3 Signale.................................................................................................................................353
7.5.3.1 Signale an NC......................................................................................................................353
7.5.3.2 Signale von NC....................................................................................................................354
7.5.3.3 Signale von Kanal................................................................................................................354
7.5.3.4 Signale von Achse...............................................................................................................354
8 K11 Kollisionsvermeidung, extern............................................................................................................355
8.1 Funktionsbeschreibung........................................................................................................355
8.1.1 Optionen...............................................................................................................................355
8.1.2 Merkmale.............................................................................................................................355
8.2 Inbetriebnahme....................................................................................................................355
8.2.1 Maschinendaten...................................................................................................................355
8.2.1.1 Funktionen der externen Kollisionsvermeidung...................................................................355
8.2.1.2 Vorschauzeit........................................................................................................................356
8.2.1.3 Vorschau-Zeitschritt.............................................................................................................356
8.2.1.4 Timeout-Zeit.........................................................................................................................356
9 K12 Transformationsdefinitionen mit kinematischen Ketten.....................................................................357
9.1 Funktionsbeschreibung........................................................................................................357
9.1.1 Merkmale.............................................................................................................................357
9.1.2 Definition kinematischer Transformationen..........................................................................358
9.1.3 Dynamische Orientierungstransformation TRAORI_DYN....................................................360
9.1.4 Stirnseitentransformation TRANSMIT..................................................................................363
9.1.5 Zylindermanteltransformation TRACYL...............................................................................367
9.1.6 Schiefwinkeltransformation (Schräge Achse) TRAANG_K..................................................370
9.1.7 Statische Orientierungstransformation TRAORI_STAT.......................................................371
9.1.8 Transformationen verketten (TRACON_K)..........................................................................372
9.1.9 Bei Reset wirksame Transformationen................................................................................374
9.1.10 Persistente Transformationen..............................................................................................374
9.1.11 Migration von kinematischen Transformationen..................................................................374
9.1.12 Frames bei kinematischen Transformationen......................................................................376
9.1.13 Werkzeuglängen..................................................................................................................376
9.2 Inbetriebnahme....................................................................................................................377
9.2.1 Allgemein.............................................................................................................................377
9.2.1.1 Übersicht..............................................................................................................................377
9.2.1.2 Aufbau der Systemvariablen................................................................................................377
9.2.2 Maschinendaten...................................................................................................................378
9.2.2.1 Maximale Anzahl von Transformationen mit Kinematischen Ketten....................................378
9.2.2.2 Name der Resettransformation............................................................................................378
9.2.2.3 Aktivierungsgrenze der Echtzeitdynamiküberwachung (Linearachsen)...............................379
9.2.2.4 Aktivierungsgrenze der Echtzeitdynamiküberwachung (Rundachsen)................................379
9.2.2.5 Korrekturwert für Offsetvektoren bei CORRTRAFO............................................................379
9.2.2.6 Winkelabweichung für Richtungsvektoren bei CORRTRAFO..............................................379
9.2.3 Verwendung der Systemvariablen bei kinematischen Transformationen............................379
9.2.4 Systemvariablen für allgemeine Transformationstypen.......................................................380
9.2.4.1 Übersicht..............................................................................................................................380
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Inhaltsverzeichnis
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