Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 47

mit x = 1, 2, ... maximale Anzahl Transformationen
Geometrie-Informationen
Für die Berechnung der Achswerte durch die 5-Achs-Transformation sind Angaben über die
Geometrie der Maschine notwendig. Sie finden sich in den Maschinendaten (hier für die erste
Transformation im Kanal):
● $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_<x> (Werkstückorientierte Verschiebung)
mit x = 1, 2, ... maximale Anzahl Transformationen im Kanal
– Maschinentyp 1:
– Maschinentyp 2:
Bild 2-6
– Maschinentyp 3 (Einachsen-Schwenkkopf und Einachsen-Drehtisch):
● $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_<x> (Vektor des kinematischen Versatzes)
mit x = 1, 2, ... maximale Anzahl Transformationen im Kanal
– Maschinentyp 1 und 2:
– Maschinentyp 3:
● $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_<x> (Positionsoffset der Rundachsen 1 / 2 / 3)
mit x = 1, 2, ... maximale Anzahl Transformationen im Kanal
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Vektor vom Maschinenbezugspunkt zum Nullpunkt des Tisches (i. A. Nullvektor)
Vektor vom letzten Drehgelenk des Tisches zum Nullpunkt des Tisches
Maschinendatum MD24500 $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1 für Maschinentyp 2
Vektor vom Drehgelenk des Drehtisches zum Nullpunkt des Tisches
Vektor vom ersten zum zweiten Drehgelenk
Vektor vom Maschinennullpunkt zum Drehgelenk des Tisches
F2: Mehrachstransformationen
2.2 5-Achs-Transformation
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