Funktionsspezifische Randbedingungen; Nachführen; Digital-/Analog-Eingänge Sperren - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

TE1: Abstandsregelung - nur 840D sl
17.9 Randbedingungen
17.9.2

Funktionsspezifische Randbedingungen

Vollständiger NC-Stop
Soll im Zusammenhang mit NC-Stop nicht nur die programmierte Bahnbewegung, sondern
auch die Verfahrbewegung der abstandsgeregelten Achsen gestoppt werden, sind dazu
folgende NC/PLC-Nahtstellensignale zu setzen:
● DB21, ... DBX7.3 = 1 (NC-Stop)
● DB21, ... DBX7.4 = 1 (NC-Stop Achsen und Spindeln)
Nachführen
Wird eine abstandsgeregelte Achse als Alarmreaktion oder über das entsprechende NC/PLC-
Nahtstellensignal in den Zustand "Nachführen" geschaltet, erfolgt auch keine Sollwertausgabe
seitens der Abstandsregelung mehr an diese Achse.
Fahren ohne Software-Endschalter
Sollen die abstandsgeregelten Achsen unreferenziert verfahren werden (Fahren ohne
Software-Endschalter), müssen dennoch für die achsspezifischen Software-Endschalter
Werte außerhalb des benutzten Verfahrbereichs parametriert werden:
● MD36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS (1. Software-Endschalter minus)
● MD36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS (1. Software-Endschalter plus)
● MD36120 $MA_POS_LIMIT_MINUS2 (2. Software-Endschalter minus)
● MD36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2 (2. Software-Endschalter plus)
Die Abstandsregelung berücksichtigt die Maschinendaten auch im unreferenzierten Zustand
einer Achse.
Digital-/Analog-Eingänge sperren
Sowohl der Analogeingang für die Eingangspannung des Abstandssensors als auch der
Digitaleingang den die Abstandsregelung im Rahmen der Sonderfunktion "Schnellabheben
im Lagereglertakt" verwendet, sind von der PLC aus nicht beeinflussbar (sperrbar):
DB10, DBB0 (Sperre der digitalen NC-Eingänge)
DB10, DBB146 (Sperre der analogen NC-Eingänge)
Siehe dazu auch die Beschreibung zum Maschinendatum:
● MD62508 $MC_CLC_SPECIAL_FEATURE_MASK, Bit 4 und 5 (Spezielle Funktionen und
Betriebsarten der Abstandsregelung)
Gantry-Achsen: Nur Leitachsen
Nur eine der abstandsgeregelten Achsen darf als Leitachse eines Gantry-Verbunds
konfiguriert sein:
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Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Sonderfunktionen