Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 920

TE9: Achspaar-Kollisionsschutz
23.5 Beispiele
Parametrierung: Schutzfunktion 1
Achspaar: 1. Maschinenachse A3, 2. Maschinenachse A1
● MD61516 $MN_CC_PROTECT_PAIRS[0] = 01 03
Freifahrrichtung: A1 in negativer Richtung, A3 in positiver Richtung
● MD61517 $MN_CC_PROTECT_SAFE_DIR[0] = 00 01
Offsetvektor von Maschinenkoordinatensystem MKS_A1 nach MKS_A3 bezogen auf MKS_A3
● MD61518 $MN_CC_PROTECT_OFFSET[0] = 70.0
Schutzfenster beispielhaft 10.0 mm
● MD61519 $MN_CC_PROTECT_WINDOW[0] = 10.0
Orientierung Maschinenkoordinatensysteme zueinander: gleichsinnig
● MD61532 $MN_CC_PROTECT_DIR_IS_REVERSE[0] = 0
Schutzfenster-Erweiterung: keine
● MD61533 $MN_CC_PROTECT_WINDOW_EXTENSION[0] = 0.0
Parametrierung: Schutzfunktion 2
Achspaar: 1. Maschinenachse A1, 2. Maschinenachse A12
● MD61516 $MN_CC_PROTECT_PAIRS[1] = 12 01
Freifahrrichtung: A12 in positiver Richtung, A1 in positiver Richtung
● MD61517 $MN_CC_PROTECT_SAFE_DIR[1] = 01 01
Offsetvektor von Maschinenkoordinatensysteme MKS_A12 nach MKS_A1 bezogen auf
MKS_A1
● MD61518 $MN_CC_PROTECT_OFFSET[1] = 32.0
Schutzfenster beispielhaft 5.0 mm
● MD61519 $MN_CC_PROTECT_WINDOW[1] = 5.0
Orientierung Maschinenkoordinatensysteme zueinander: gegensinnig
● MD61532 $MN_CC_PROTECT_DIR_IS_REVERSE[1] = 1
Schutzfenster-Erweiterung: um 5.0 mm auf insgesamt 10.0 mm
● MD61533 $MN_CC_PROTECT_WINDOW_EXTENSION[1] = 5.0
920
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Sonderfunktionen